[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多工位智能噴涂機器人

有效

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• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112024181B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 金文應;孫浩
• 申請（專利權）人: 深圳市領拓實業(yè)有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/00;B05B16/00;B05B16/40
• 代理公司: 深圳倚智知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

本發(fā)明涉及噴涂設備領域，具體的說是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多工位智能噴涂機器人，包括座板，座板的上端兩側(cè)均固定有安裝板，兩個安裝板的中部之間共同連接有輸送帶，兩個安裝板遠離輸送帶的一側(cè)上端均安裝有限位機構，兩個安裝板的上端均固定連接有支撐板，支撐板的中部前后側(cè)均固定連接有噴漆機械手，支撐板的前后部之間均共同固定連接有封板，封板的下端均貫穿開設有第二通槽。本發(fā)明的兩個安裝板上均設置了支撐板，支撐板的上端之間設置了頂板，支撐板的前后部之間設置了帶有擋塵機構的封板，工作時，支撐板、頂板、封板和擋塵機構的擋塵板可罩住噴涂的物體，防止空氣中灰塵之類的異物落在物體上，污染噴涂的物體，影響物體的噴涂效果。

技術領域

本發(fā)明涉及噴涂設備領域，具體的說是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多工位智能噴涂機器人。

背景技術

物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感器、射頻識別技術、全球定位系統(tǒng)、紅外感應器、激光掃描器等各種裝置與技術，智能噴涂機器人便采用此技術制造的，而智能噴涂機器人是現(xiàn)有噴涂時所用的機械設備，可減少噴涂時所投入的人力。

目前所用的噴涂機器人在工作時，噴涂的物體大都是暴露在空氣中，若周邊空氣中漂浮有較多灰塵之類的異物，這些會在噴涂過程中落在物體上，造成污染，影響物體的噴涂質(zhì)量，油漆在噴到物體上時會有部分又油漆變成霧狀，由于霧狀油漆較輕，使得霧狀的油漆容易被風吹到周邊的機械設備上，造成污染，且噴涂時，物體都是通過輸送帶進行輸送的，輸送過程中，物體容易因輸送帶工作時產(chǎn)生的震動而出現(xiàn)偏位的現(xiàn)象，進而影響噴涂機器人的噴涂效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多工位智能噴涂機器人，解決了目前所用的噴涂機器人在工作時，噴涂的物體大都是暴露在空氣中，若周邊空氣中漂浮有較多灰塵之類的異物，這些會在噴涂過程中落在物體上，造成污染，影響物體的噴涂質(zhì)量，油漆在噴到物體上時會有部分又油漆變成霧狀，由于霧狀油漆較輕，使得霧狀的油漆容易被風吹到周邊的機械設備上，造成污染，且噴涂時，物體都是通過輸送帶進行輸送的，輸送過程中，物體容易因輸送帶工作時產(chǎn)生的震動而出現(xiàn)偏位的現(xiàn)象，進而影響噴涂機器人的噴涂效果的問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多工位智能噴涂機器人，包括座板，所述座板的上端兩側(cè)均固定有安裝板，兩個所述安裝板的中部之間共同連接有輸送帶，兩個所述安裝板遠離輸送帶的一側(cè)上端均安裝有限位機構，兩個所述安裝板的上端均固定連接有支撐板，所述支撐板的中部前后側(cè)均固定連接有噴漆機械手，所述支撐板的前后部之間均共同固定連接有封板，所述封板的下端均貫穿開設有第二通槽，所述第二通槽均和輸送帶位于同一條水平線上，所述封板的中部均貫穿第一通槽，所述第一通槽的內(nèi)部均安裝有擋塵機構，所述封板相靠近一側(cè)的下端均安裝有兩個緩沖機構，同側(cè)所述封板上兩個緩沖機構均分別位于所在封板上開設的第一通槽兩側(cè)，所述支撐板的上端之間共同固定連接有頂板，所述頂板的中部安裝有撐開機構，所述撐開機構和兩個封板上安裝的擋塵機構相連接。

具體的，所述限位機構均包括兩個限位氣缸，兩個所述限位氣缸均分別固定連接在所在安裝板遠離輸送帶的一側(cè)上端，所述限位氣缸的輸出端均朝向所在安裝板，所述限位氣缸的活塞桿均貫穿所在安裝板且均延伸至輸送帶的上方，所述限位氣缸的活塞桿所在安裝板接觸的部分均套設且滑動連接有滑套，所述滑套均固定連接在所在安裝板上，所述限位氣缸的活塞桿上均固定連接有限位板，所述限位板的下端均開設有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有若干滾輪，所述滾輪的下端均和輸送帶的上端相接觸。

具體的，所述擋塵機構均包括擋塵板，所述擋塵板的上端均通過鉸鏈和所在第一通槽內(nèi)部上端鉸接，所述擋塵板相靠近一側(cè)的中部均開設有滑槽，所述擋塵板相靠近一側(cè)的上端兩側(cè)均固定連接有第一彈簧塊，所述第一彈簧塊均通過彎管簧固定連接有第二彈簧塊，所述第二彈簧塊均固定連接在所在封板上。