[發明專利]一種基于物聯網的多工位智能噴涂機器人

有效

• 申請號: 202010873052.5
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112024181B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 金文應;孫浩
• 申請（專利權）人: 深圳市領拓實業有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/00;B05B16/00;B05B16/40
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

1.一種基于物聯網的多工位智能噴涂機器人，包括座板(1)，其特征在于，所述座板(1)的上端兩側均固定有安裝板(2)，兩個所述安裝板(2)的中部之間共同連接有輸送帶(3)，兩個所述安裝板(2)遠離輸送帶(3)的一側上端均安裝有限位機構(4)，兩個所述安裝板(2)的上端均固定連接有支撐板(5)，所述支撐板(5)的中部前后側均固定連接有噴漆機械手(12)，所述支撐板(5)的前后部之間均共同固定連接有封板(10)，所述封板(10)的下端均貫穿開設有第二通槽(13)，所述第二通槽(13)均和輸送帶(3)位于同一條水平線上，所述封板(10)的中部均貫穿第一通槽(11)，所述第一通槽(11)的內部均安裝有擋塵機構(7)，所述封板(10)相靠近一側的下端均安裝有兩個緩沖機構(8)，同側所述封板(10)上兩個緩沖機構(8)均分別位于所在封板(10)上開設的第一通槽(11)兩側，所述支撐板(5)的上端之間共同固定連接有頂板(9)，所述頂板(9)的中部安裝有撐開機構(6)，所述撐開機構(6)和兩個封板(10)上安裝的擋塵機構(7)相連接；

所述擋塵機構(7)均包括擋塵板(71)，所述擋塵板(71)的上端均通過鉸鏈(72)和所在第一通槽(11)內部上端鉸接，所述擋塵板(71)相靠近一側的中部均開設有滑槽(73)，所述擋塵板(71)相靠近一側的上端兩側均固定連接有第一彈簧塊(74)，所述第一彈簧塊(74)均通過彎管簧(75)固定連接有第二彈簧塊(76)，所述第二彈簧塊(76)均固定連接在所在封板(10)上；

所述撐開機構(6)包括伺服電機(61)，所述伺服電機(61)固定連接在頂板(9)上，所述伺服電機(61)的輸出端朝下，所述伺服電機(61)的輸出端上通過傳動軸(62)固定連接有第一錐齒輪(64)，所述第一錐齒輪(64)嚙合連接有第二錐齒輪(65)，所述第二錐齒輪(65)的中部貫穿且螺紋連接有驅動螺桿(66)，所述驅動螺桿(66)的前后部均轉動連接有旋轉載盤(67)，所述旋轉載盤(67)遠離驅動螺桿(66)的一側均固定連接在同側封板(10)上，所述驅動螺桿(66)的前后部外壁上均套設且螺紋連接有撐開板(68)，所述撐開板(68)均呈L形結構，所述撐開板(68)的下端均滑動連接在同側擋塵機構(7)的滑槽(73)內部。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的多工位智能噴涂機器人，其特征在于：所述限位機構(4)均包括兩個限位氣缸(41)，兩個所述限位氣缸(41)均分別固定連接在所在安裝板(2)遠離輸送帶(3)的一側上端，所述限位氣缸(41)的輸出端均朝向所在安裝板(2)，所述限位氣缸(41)的活塞桿均貫穿所在安裝板(2)且均延伸至輸送帶(3)的上方，所述限位氣缸(41)的活塞桿所在安裝板(2)接觸的部分均套設且滑動連接有滑套(42)，所述滑套(42)均固定連接在所在安裝板(2)上，所述限位氣缸(41)的活塞桿上均固定連接有限位板(43)，所述限位板(43)的下端均開設有安裝槽(44)，所述安裝槽(44)的內部均通過轉軸(45)轉動連接有若干滾輪(46)，所述滾輪(46)的下端均和輸送帶(3)的上端相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的多工位智能噴涂機器人，其特征在于：所述緩沖機構(8)均包括固定板(81)，所述固定板(81)均水平固定連接在所在封板(10)上，所述固定板(81)靠近所在封板(10)中部的一側均開設有凹槽(82)，所述凹槽(82)的開口均朝向所在同側封板(10)上開設的第一通槽(11)，所述凹槽(82)的內部均通過緩沖彈簧(85)固定連接有緩沖板(83)，所述緩沖板(83)均滑動連接在所在凹槽(82)的內部，所述緩沖板(83)遠離所在緩沖彈簧(85)的一側均固定連接有橡膠墊(84)且均抵在同側擋塵機構(7)的擋塵板(71)上。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的多工位智能噴涂機器人，其特征在于：所述第二錐齒輪(65)背面的驅動螺桿(66)外螺紋為左旋螺紋，所述第二錐齒輪(65)正面的驅動螺桿(66)外螺紋為右旋螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的多工位智能噴涂機器人，其特征在于：所述傳動軸(62)貫穿頂板(9)且通過軸承(63)固定連接在頂板(9)上。

6.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的多工位智能噴涂機器人，其特征在于：所述第一通槽(11)均呈U形結構，所述第一通槽(11)的開口均朝下且均和所在封板(10)上開設的第二通槽(13)相通。