[發明專利]無人機遙控器解鎖提示方法及系統

有效

• 申請號: 202010872628.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111984950B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 湯偉
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F21/31
• 分類號: G06F21/31;G08B7/06
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;張娓娓

1.一種無人機遙控器解鎖提示方法，其特征在于，包括：

獲取當前無人機通信協議指定的解鎖閾值及解鎖判定時間；

采集當前無人機遙控器中各個搖桿的位置數據信息，并判斷各個位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內；其中，所述解鎖閾值包括所述無人機遙控器中所有搖桿的解鎖閾值；所述無人機遙控器中所有搖桿的解鎖閾值包括左搖桿解鎖閾值和右搖桿解鎖閾值；所述左搖桿解鎖閾值包括左搖桿的水平解鎖閾值和左搖桿的垂直解鎖閾值；所述右搖桿解鎖閾值包括右搖桿的水平解鎖閾值和右搖桿的垂直解鎖閾值；并且，在判斷各個位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內的過程中，若存在所述位置數據信息不處于所述解鎖閾值的數據范圍內，則重新執行采集當前無人機遙控器中各個搖桿的位置數據信息的操作；其中，所述解鎖閾值為值域；所述解鎖閾值的數據范圍為不小于最小閾值，不大于最大閾值；

若所述位置數據信息全部處于所述解鎖閾值的數據范圍內，則判斷所述無人機遙控器搖桿的觸控時間是否不小于所述解鎖判定時間；

若所述觸控時間不小于所述解鎖判定時間，則啟動所述無人機遙控器中的解鎖提示裝置完成無人機的解鎖提示。

2.如權利要求1所述的無人機遙控器解鎖提示方法，其特征在于，在判斷所述無人機遙控器搖桿的觸控時間是否不小于所述解鎖判定時間的過程中，

若所述觸控時間小于所述解鎖判定時間，則重新判斷各個位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內。

3.如權利要求1所述的無人機遙控器解鎖提示方法，其特征在于，

所述解鎖判定時間為40-60ms。

4.如權利要求1所述的無人機遙控器解鎖提示方法，其特征在于，

所述觸控時間為觸控搖桿的當前時間與觸控搖桿的開始時間的差值。

5.如權利要求1所述的無人機遙控器解鎖提示方法，其特征在于，

所述解鎖提示裝置為蜂鳴器；

所述蜂鳴器的振動頻率為5HZ，振動時間為0.5-2秒。

6.如權利要求1-5任一項所述的無人機遙控器解鎖提示方法，其特征在于，

所述位置數據信息為ADC數據信息。

7.一種無人機遙控器解鎖提示系統，實現如權利要求1-5任意所述的無人機遙控器解鎖提示方法，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取當前無人機通信協議指定的解鎖閾值及解鎖判定時間；

數據采集模塊，用于采集當前無人機遙控器中搖桿的位置數據信息；其中，所述解鎖閾值包括所述無人機遙控器中所有搖桿的解鎖閾值；所述無人機遙控器中所有搖桿的解鎖閾值包括左搖桿解鎖閾值和右搖桿解鎖閾值；所述左搖桿解鎖閾值包括左搖桿的水平解鎖閾值和左搖桿的垂直解鎖閾值；所述右搖桿解鎖閾值包括右搖桿的水平解鎖閾值和右搖桿的垂直解鎖閾值；并且，在判斷各個位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內的過程中，若存在所述位置數據信息不處于所述解鎖閾值的數據范圍內，則重新執行采集當前無人機遙控器中各個搖桿的位置數據信息的操作；

數據判斷模塊，用于判斷所述數據采集模塊采集的位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內；

命令執行模塊，用于根據所述數據判斷模塊的判斷結果執行命令，其中，若所述位置數據信息全部處于所述解鎖閾值的數據范圍內，則判斷所述無人機遙控器搖桿的觸控時間是否不小于所述解鎖判定時間；若所述觸控時間不小于所述解鎖判定時間，則啟動所述無人機遙控器中的解鎖提示裝置完成無人機的解鎖提示。