[發明專利]無人機遙控器解鎖提示方法及系統

有效

• 申請號: 202010872628.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111984950B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 湯偉
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F21/31
• 分類號: G06F21/31;G08B7/06
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;張娓娓

本發明提供了一種無人機遙控器解鎖提示方法。包括：獲取當前無人機通信協議指定的解鎖閾值及解鎖判定時間；采集當前無人機遙控器中各個搖桿的位置數據信息，并判斷各個位置數據信息是否處于解鎖閾值的數據范圍內；若位置數據信息全部處于解鎖閾值的數據范圍內，則判斷無人機遙控器搖桿的觸控時間是否不小于解鎖判定時間；若觸控時間不小于解鎖判定時間，則啟動無人機遙控器中的解鎖提示裝置完成無人機的解鎖提示，從而提醒操作用戶已進入合理解鎖區域，減少用戶盲目解鎖操作，提高解鎖成功率并提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及無人機遙控技術領域，更為具體地，涉及一種無人機遙控器解鎖提示方法及系統。

背景技術

作為自帶動力、利用無線電遙控設備或自主程序控制操縱的不載人飛行器，近些年來，無人機因其廣泛的應用和便宜的價格，逐漸走進大眾的視線，再加上智能化控制算法的植入，無人機的功能擴展越來越豐富。隨著無人機行業的迅速發展，目前其在航拍、測繪、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、野生動物觀察、新聞報道、電力巡檢和飲食拍攝等領域均有廣泛應用，相應的，無人機遙控器的控制技術也得到了快速發展，市面上出現了各式各樣的無人機遙控器。

部分高端遙控器在操控無人機解鎖的時候，在結構上增加了解鎖限位，能夠極大提高用戶的解鎖成功率，帶來較好的解鎖體驗，但是，隨著使用次數增加，限位的損耗會造成解鎖成功率的降低，而其他普通遙控器在解鎖的時候，則有時候甚至會解鎖多次都無法成功。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種利用遙控器中的蜂鳴器震動的方式來提示用戶進入合理解鎖區域，從而提高解鎖成功率并提升操控體驗的無人機遙控器解鎖提示方法。

根據本發明的一個方面，提供了一種無人機遙控器解鎖提示方法，包括：

獲取當前無人機通信協議指定的解鎖閾值及解鎖判定時間；

采集當前無人機遙控器中各個搖桿的位置數據信息，并判斷各個位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內；

若所述位置數據信息全部處于所述解鎖閾值的數據范圍內，則判斷所述無人機遙控器搖桿的觸控時間是否不小于所述解鎖判定時間；

若所述觸控時間不小于所述解鎖判定時間，則啟動所述無人機遙控器中的解鎖提示裝置完成無人機的解鎖提示。

優選地，所述解鎖閾值包括所述無人機遙控器中所有搖桿的解鎖閾值。

優選地，所述無人機遙控器中所有搖桿的解鎖閾值包括左搖桿解鎖閾值和右搖桿解鎖閾值；

所述左搖桿解鎖閾值包括左搖桿的水平解鎖閾值和左搖桿的垂直解鎖閾值；

所述右搖桿解鎖閾值包括右搖桿的水平解鎖閾值和右搖桿的垂直解鎖閾值。

優選地，在判斷各個位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內的過程中，

若存在所述位置數據信息不處于所述解鎖閾值的數據范圍內，則重新執行采集當前無人機遙控器中各個搖桿的位置數據信息。

優選地，在判斷所述無人機遙控器搖桿的觸控時間是否不小于所述解鎖判定時間的過程中，若所述觸控時間小于所述解鎖判定時間，則重新判斷各個位置數據信息是否處于所述解鎖閾值的數據范圍內。

優選地，所述解鎖判定時間為40-60ms。

優選地，所述觸控時間為觸控搖桿的當前時間與觸控搖桿的開始時間的差值。

優選地，所述解鎖提示裝置為蜂鳴器；

所述蜂鳴器的振動頻率為5HZ，振動時間為0.5-2秒。

優選地，所述位置數據信息為ADC數據信息。