[發明專利]一種絲桿轉軸一體的電機傳動機構

在審

• 申請號: 202010872618.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112003417A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孫耀程;楊素香;鞠宇寧;鄭文鵬;王洪武;朱志強;張東寧
• 申請（專利權）人: 上海微電機研究所（中國電子科技集團公司第二十一研究所）
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K5/173;H02K11/215;F16H25/20
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉素霞

本申請提供了一種絲桿轉軸一體的電機傳動機構。該傳動機構包括：電機，所述電機具有傳動軸和機殼，傳動軸通過軸承安裝于機殼中；傳動軸的一端為轉軸部，與電機的轉子鐵芯直接連接；傳動軸的另一端為絲桿部，伸出機殼，與執行機構直接連接。絲桿轉軸一體設計使得絲桿的力學性能和電機輸出性能更匹配，便于控制電機的尺寸和重量；省去了外部聯動裝置，縮小了傳動機構的尺寸和重量，節約了安裝空間。而且，在傳動軸與第一端蓋之間通過軸承實現連接固定，傳動軸與第二端蓋之間無軸承連接固定，這種單側軸承支撐方案的單側軸承電機，免去了在第二端蓋設計軸承室，有效縮短了電機的軸向長度。

技術領域

本申請涉及電機設備技術領域，特別涉及一種絲桿轉軸一體的電機傳動機構。

背景技術

絲桿在運動過程中，由于具有高精度、可逆性、高效率和摩擦阻力小等特點，因而被廣泛應用于各工業設備和精密儀器。常見的，絲桿作為工具機械和精密機械上常用的傳動元件，主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力。

目前，由絲桿、電機組成的傳動機構在直線運動場合得到廣泛應用，絲桿與電機轉軸之間通常采用分體式傳動結構(比如，絲桿通過外部聯動裝置與電機轉軸相連)，通過絲桿上的驅動螺母和絲桿相嚙合，將電機的旋轉運動轉變為驅動螺母沿絲桿軸線的直線運動。

這種分體式的傳動結構會因實際出力需求、絲桿力學性能與電機輸出性能之間匹配失衡，而導致傳動機構在滿足實際出力需求的情況下，絲桿和電機存在性能過剩，這種性能過剩主要體現在傳動機構各部件的尺寸大、重量大、加工制造成本高、材料浪費等，在有安裝重量要求和安裝空間受限的場合，難以采用分體式傳動結構將電機的旋轉運動轉換為直線運動。

因此，需要提供一種針對上述現有技術不足的改進技術方案。

發明內容

本申請的目的在于提供一種絲桿轉軸一體的電機傳動機構和單側軸承電機，以解決或緩解上述現有技術中存在的問題。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

本申請提供了一種絲桿轉軸一體的電機傳動機構，用于將電機的旋轉運動轉換為執行機構的直線運動，所述傳動機構包括：電機，所述電機具有傳動軸和機殼，所述傳動軸通過軸承安裝于所述機殼中；所述傳動軸的一端為轉軸部，與所述電機的轉子鐵芯直接連接；所述傳動軸的另一端為絲桿部，伸出所述機殼，與所述執行機構直接連接。

進一步地，作為優選方案，所述機殼包括第一端蓋和第二端蓋，所述第二端蓋連接于所述第一端蓋上；所述傳動軸通過所述軸承安裝于所述第一端蓋上，且與所述第二端蓋無支撐連接；其中，所述絲桿部伸出所述第一端蓋。

進一步地，作為優選方案，所述第一端蓋為一端開口的桶狀結構，所述第二端蓋可拆卸連接于所述第一端蓋的開口端，且所述傳動軸通過所述軸承安裝于所述第一端蓋上開口端相對的一端。

進一步地，作為優選方案，所述第一端蓋上設有軸承室，用于安裝所述軸承的軸承外圈，對應的，所述傳動軸上設有軸承安裝部，位于所述絲桿部和所述轉軸部之間，用于安裝所述軸承的軸承內圈。

進一步地，作為優選方案，所述傳動軸上設有軸承內圈擋肩，位于所述轉軸部和所述軸承安裝部之間；所述第一端蓋內設有軸承外圈擋肩；其中，所述軸承內圈通過緊固螺母壓緊在所述軸承內圈擋肩上；所述軸承外圈通過軸承壓蓋壓緊在所述軸承外圈擋肩上。

進一步地，作為優選方案，所述傳動軸的靠近所述轉軸部的一端伸出所述第二端蓋，以安裝編碼器的編碼器轉子；對應的，所述編碼器的編碼器定子安裝于所述第二端蓋上。

進一步地，作為優選方案，所述編碼器為磁電編碼器。

進一步地，作為優選方案，所述第二端蓋中部未設置軸承室，僅設有通孔，以使所述傳動軸的轉軸部穿過所述通孔伸出所述第二端蓋。