[發明專利]一種絲桿轉軸一體的電機傳動機構

在審

• 申請號: 202010872618.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112003417A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孫耀程;楊素香;鞠宇寧;鄭文鵬;王洪武;朱志強;張東寧
• 申請（專利權）人: 上海微電機研究所（中國電子科技集團公司第二十一研究所）
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K5/173;H02K11/215;F16H25/20
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉素霞

1.一種絲桿轉軸一體的電機傳動機構，用于將電機的旋轉運動轉換為執行機構的直線運動，其特征在于，所述傳動機構包括：電機，所述電機具有傳動軸和機殼，所述傳動軸通過軸承安裝于所述機殼中；

所述傳動軸的一端為轉軸部，與所述電機的轉子鐵芯直接連接；所述傳動軸的另一端為絲桿部，伸出所述機殼，與所述執行機構直接連接。

2.根據權利要求1所述的傳動機構，其特征在于，所述機殼包括第一端蓋和第二端蓋，所述第二端蓋連接于所述第一端蓋上；

所述傳動軸通過所述軸承安裝于所述第一端蓋上，且與所述第二端蓋無支撐連接；其中，所述絲桿部伸出所述第一端蓋。

3.根據權利要求2所述的傳動機構，其特征在于，所述第一端蓋為一端開口的桶狀結構，所述第二端蓋可拆卸連接于所述第一端蓋的開口端，且所述傳動軸通過所述軸承安裝于所述第一端蓋上開口端相對的一端。

4.根據權利要求2所述的傳動機構，其特征在于，所述第一端蓋上設有軸承室，用于安裝所述軸承的軸承外圈，

對應的，

所述傳動軸上設有軸承安裝部，位于所述絲桿部和所述轉軸部之間，用于安裝所述軸承的軸承內圈。

5.根據權利要求4所述的傳動機構，其特征在于，所述傳動軸上設有軸承內圈擋肩，位于所述轉軸部和所述軸承安裝部之間；所述第一端蓋內設有軸承外圈擋肩；

其中，所述軸承內圈通過緊固螺母壓緊在所述軸承內圈擋肩上；所述軸承外圈通過軸承壓蓋壓緊在所述軸承外圈擋肩上。

6.根據權利要求2所述的傳動機構，其特征在于，所述傳動軸的靠近所述轉軸部的一端伸出所述第二端蓋，以安裝編碼器的編碼器轉子；

對應的，所述編碼器的編碼器定子安裝于所述第二端蓋上。

7.根據權利要求6所述的傳動機構，其特征在于，所述編碼器為磁電編碼器。

8.根據權利要求6所述的傳動機構，其特征在于，所述第二端蓋中部未設置軸承室，僅設有通孔，以使所述傳動軸的靠近所述轉軸部的一端穿過所述通孔伸出所述第二端蓋。

9.根據權利要求1-8任一所述的傳動機構，其特征在于，所述軸承能夠同時承受徑向載荷和軸向載荷。

10.根據權利要求9所述的傳動機構，其特征在于，所述軸承為雙列、背靠背安裝的角接觸球軸承。