[發明專利]俯仰旋轉機構和葉片吊裝工裝

有效

• 申請號: 202010872592.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111977506B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 方晶;朱偉;黃可唯;黃建偉;鄧艷;傅宇
• 申請（專利權）人: 福建金風科技有限公司;成都世唯科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張紅;劉奕晴

本公開提供一種俯仰旋轉機構和葉片吊裝工裝，俯仰旋轉機構包括支撐框架、旋轉軸、曲柄、驅動單元，所述旋轉軸可轉動地設置于所述支撐框架上，且所述旋轉軸的第一端用于連接于葉片夾具上，以帶動所述葉片夾具繞所述旋轉軸旋轉；所述曲柄的第一端固定連接于所述旋轉軸的第二端上；驅動單元與所述曲柄的第二端連接，驅動所述曲柄圍繞并帶動所述旋轉軸旋轉，在曲柄的帶動下，俯仰旋轉機構隨之一起旋轉，進而驅動葉片夾具所夾持的葉片一同旋轉，而無需在葉片安裝過程中額外使用盤車機構。

技術領域

本公開屬于風力發電技術領域，尤其涉及一種俯仰旋轉機構和具有該俯仰旋轉機構的葉片吊裝工裝。

背景技術

隨著風力發電機組單機容量不斷增大，風力發電機組的葉片尺寸也逐漸增大，例如海上風力發電機組的葉片長度已經超過90米，重量超過35噸，由于葉片重量的問題，將葉片空中作業連接在輪轂上也越來越困難。

傳統的葉片安裝過程需要借助盤車結構來旋轉輪轂，以使輪轂的變槳軸承能夠與葉片法蘭位置相應，隨著葉片的增大，傳統的盤車結構需要承擔的載荷也越來越大，從而導致在盤車過程中發電機的端蓋結構(與盤車連接位置)發生變形，影響機組的正常運行。

由于葉片長度超長，三葉式安裝由于安裝船的限制，翻身存在極大的風險，例如在上述葉片的安裝過程中，使用的葉片吊裝工裝能夠帶著葉片進行小角度旋轉，例如旋轉30°，因此需要吊機帶著葉片吊裝工裝盤車來進行大角度的旋轉，但此種方式存在極大的安全隱患，例如吊機帶著葉片吊裝工裝盤車過程中，吊鉤在下放過程中加速度的影響，可能導致吊鉤磕碰葉片，或者由于吊機誤操作產生額外的拉力使葉片吊裝工裝對葉片產生額外的拉力而使葉片從夾持口滑出來。

在上述葉片吊裝工裝完成第一個葉片的安裝而需要夾持第二個葉片的情況下，通常需要將夾持口的葉片夾持塊和葉尖夾持塊的位置互換，該安裝過程操作繁瑣，費時費力。

發明內容

本公開的主要發明目的之一在于提供一種俯仰旋轉機構，以能夠夾持葉片一同旋轉，而無需在葉片安裝過程中額外使用盤車機構。

針對上述發明目的，本公開提供如下技術方案：

本公開的一個方面提供一種俯仰旋轉機構，包括支撐框架、旋轉軸、曲柄、驅動單元，所述旋轉軸可轉動地設置于所述支撐框架上，且所述旋轉軸的第一端用于連接于葉片夾具上，以帶動所述葉片夾具繞所述旋轉軸旋轉；所述曲柄的第一端固定連接于所述旋轉軸的第二端上；驅動單元與所述曲柄的第二端連接，驅動所述曲柄圍繞并帶動所述旋轉軸旋轉。

根據本公開一示例性實施例，所述驅動單元包括至少兩個伸縮驅動機構，所述曲柄的第二端固定設置有連接軸，所述連接軸與所述旋轉軸平行設置，所述伸縮驅動機構連接在所述連接軸上，并且所述伸縮驅動機構的伸縮方向垂直于所述連接軸。

進一步地，所述伸縮驅動機構包括缸體和活塞桿，所述缸體安裝到所述支撐框架上，所述活塞桿的自由端連接到所述連接軸上，并且至少兩個所述活塞桿的自由端沿著所述連接軸的軸向布置。

優選地，所述至少兩個伸縮驅動機構圍繞所述連接軸間隔布置，并且相鄰的所述伸縮驅動機構之間的夾角大于0度并小于180度。

本公開另一示例性實施例，所述旋轉軸為花鍵軸，所述葉片夾具設置有與所述旋轉軸的第一端匹配的第一花鍵槽，所述曲柄的所述第一端設置有與所述花鍵的第二端端匹配的第二花鍵槽，所述花鍵軸的兩端分別容納在所述第一花鍵槽和第二花鍵槽中。

根據本公開的另一方面，提供一種葉片吊裝工裝，所述葉片夾具包括主梁以及設置于所述主梁兩端的葉片夾持單元，所述俯仰旋轉機構連接于所述主梁并能夠帶動所述主梁繞所述旋轉軸轉動，所述葉片夾持單元包括上夾持組件、下夾持組件以及夾口調節單元，所述夾口調節單元包括第一伸縮驅動機構，所述第一伸縮驅動機構為第一伸縮油缸，所述夾口調節單元的兩端分別連接在所述上夾持組件和所述下夾持組件之間，用于調節所述上夾持組件和所述下夾持組件形成的夾持口的大小。