[發明專利]俯仰旋轉機構和葉片吊裝工裝

有效

• 申請號: 202010872592.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111977506B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 方晶;朱偉;黃可唯;黃建偉;鄧艷;傅宇
• 申請（專利權）人: 福建金風科技有限公司;成都世唯科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張紅;劉奕晴

1.一種葉片吊裝工裝，其特征在于，所述葉片吊裝工裝包括俯仰旋轉機構以及葉片夾具(100)；

所述俯仰旋轉機構包括：支撐框架(410)，旋轉軸(420)，所述旋轉軸(420)可轉動地設置于所述支撐框架(410)上，且所述旋轉軸(420)的第一端用于連接于葉片夾具(100)上，以帶動所述葉片夾具(100)繞所述旋轉軸(420)旋轉；曲柄(430)，所述曲柄(430)的第一端固定連接于所述旋轉軸(420)的第二端上；驅動單元，與所述曲柄(430)的第二端連接，驅動所述曲柄(430)圍繞并帶動所述旋轉軸(420)旋轉；

所述葉片夾具(100)包括主梁(120)以及設置于所述主梁(120)兩端的葉片夾持單元(110、130)，所述俯仰旋轉機構連接于所述主梁(120)并能夠帶動所述主梁(120)繞所述旋轉軸(420)轉動；

所述葉片夾持單元(110、130)包括上夾持組件(140)、下夾持組件(150)以及夾口調節單元(115)；

所述上夾持組件(140)包括壓緊臂(111)、上立臂(112)以及第一鎖定組件(116)，所述上立臂(112)從所述壓緊臂(111)的一端向下延伸，所述下夾持組件(150)包括承托臂(113)以及從所述承托臂(113)的一端向上延伸的下立臂(114)，所述下立臂(114)與所述上立臂(112)連接，使得所述上夾持組件(140)與所述下夾持組件(150)形成用于夾持葉片的空間；

所述夾口調節單元(115)的兩端分別連接在所述上立臂(112)和所述下立臂(114)之間，用于使所述上立臂(112)相對于所述下立臂(114)上下移動，以調節所述上夾持組件(140)和所述下夾持組件(150)形成的夾持口的大小，所述第一鎖定組件(116)用于將所述上立臂(112)相對于所述下立臂(114)鎖定。

2.如權利要求1所述的葉片吊裝工裝，其特征在于，所述驅動單元包括至少兩個伸縮驅動機構(440)，所述曲柄(430)的第二端固定設置有連接軸(450)，所述連接軸(450)與所述旋轉軸(420)平行設置，所述伸縮驅動機構(440)連接在所述連接軸(450)上，并且所述伸縮驅動機構(440)的伸縮方向垂直于所述連接軸(450)。

3.如權利要求2所述的葉片吊裝工裝，其特征在于，所述伸縮驅動機構(440)包括缸體(441)和活塞桿(442)，所述缸體(441)安裝到所述支撐框架(410)上，所述活塞桿(442)的自由端連接到所述連接軸(450)上，并且至少兩個所述活塞桿(442)的自由端沿著所述連接軸(450)的軸向布置。

4.如權利要求2所述的葉片吊裝工裝，其特征在于，所述至少兩個伸縮驅動機構(440)圍繞所述連接軸(450)間隔布置，并且相鄰的所述伸縮驅動機構(440)之間的夾角大于0度并小于180度。

5.如權利要求1-4中任一項所述的葉片吊裝工裝，其特征在于，所述旋轉軸(420)為花鍵軸，所述葉片夾具(100)設置有與所述旋轉軸(420)的第一端匹配的第一花鍵槽，所述曲柄(430)的所述第一端設置有與所述花鍵軸的第二端匹配的第二花鍵槽，所述花鍵軸的兩端分別容納在所述第一花鍵槽和第二花鍵槽中。

6.根據權利要求1所述的葉片吊裝工裝，其特征在于，所述第一鎖定組件(116)包括：

第一鎖定件(1161)，安裝在所述下立臂(114)和所述上立臂(112)中的一者上；

第二鎖定件(1162)，安裝在所述下立臂(114)和所述上立臂(112)中的另一者上，并與所述第一鎖定件(1161)相對，具有鎖定位置和解鎖位置，在所述鎖定位置，所述第二鎖定件(1162)與所述第一鎖定件(1161)結合以鎖定所述上夾持組件(140)與所述下夾持組件(150)的相對位置，在所述解鎖位置，所述第二鎖定件(1162)與所述第一鎖定件(1161)脫離，從而所述上立臂(112)能夠相對于所述下立臂(114)移動；以及

第一驅動構件(1163)，與所述第二鎖定件(1162)連接，用于驅動所述第二鎖定件(1162)運動到所述鎖定位置和所述解鎖位置中的至少一個位置處。