[發(fā)明專利]控制設(shè)備、控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010872122.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112449107B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 千野俊介;川崎諒;佐藤夏子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N23/67
• 分類號(hào): H04N23/67
• 代理公司: 北京魏?jiǎn)W(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏?jiǎn)W(xué)

本發(fā)明提供控制設(shè)備、控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。控制設(shè)備包括：控制單元，其被配置為控制用于使圖像傳感器和攝像光學(xué)系統(tǒng)其中至少之一相對(duì)于與光軸正交的平面傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)、以及用于使調(diào)焦透鏡沿光軸方向移動(dòng)的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；獲取單元，其被配置為獲取攝像設(shè)備所拍攝的圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域中的聚焦水平；第一確定單元，其被配置為基于聚焦水平來(lái)確定是要進(jìn)行傾斜驅(qū)動(dòng)還是要進(jìn)行調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；以及第二確定單元，其被配置為基于聚焦水平來(lái)確定傾斜驅(qū)動(dòng)或調(diào)焦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制調(diào)焦機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來(lái)，為了安全目的，在諸如房屋和停車(chē)場(chǎng)等的各種地方安裝了照相機(jī)(攝像設(shè)備)。除了安全應(yīng)用之外，照相機(jī)圖像還被用于在工廠的通道中管理產(chǎn)品。在這樣的各種應(yīng)用中，需要獲得具有深的景深的圖像。然而，取決于諸如鏡頭性能、視角和F值等的攝像條件，可能不能獲得深的景深。例如，在使用天花板上所安裝的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)來(lái)拍攝道路、行人和車(chē)輛的圖像的具有深度的場(chǎng)景中，聚焦攝像區(qū)域可能變?yōu)橐徊糠帧?/p>

因此，已知Scheimpflug(沙伊姆弗勒)原理，該Scheimpflug原理通過(guò)(傾斜控制或者)使攝像面相對(duì)于與用于拍攝被攝體圖像的攝像光軸系統(tǒng)正交的攝像光軸面傾斜或旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整焦平面，并且使攝像場(chǎng)景的景深加深。日本特開(kāi)(“JP”)2010-130633公開(kāi)了一種攝像設(shè)備，該攝像設(shè)備獲取其傾斜角度、焦距信息和被攝體距離信息，在無(wú)需輸入?yún)?shù)的情況下計(jì)算圖像傳感器的傾斜角度，并進(jìn)行自動(dòng)傾斜控制。

然而，JP?2010-130633中所公開(kāi)的攝像設(shè)備由于諸如傾斜角度、調(diào)焦位置的停止精度、滯后變化和攝像設(shè)備的傾斜(傾斜度)等的各種信息的誤差而不能實(shí)現(xiàn)精確且快速的傾斜控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了各自能夠?qū)崿F(xiàn)精確且快速的傾斜控制的控制設(shè)備、控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面的控制設(shè)備包括：控制單元，其被配置為控制用于用于使圖像傳感器和攝像光學(xué)系統(tǒng)其中至少之一相對(duì)于與光軸正交的平面傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)、以及用于使調(diào)焦透鏡沿光軸方向移動(dòng)的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；獲取單元，其被配置為獲取攝像設(shè)備所拍攝的圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)的聚焦水平；第一確定單元，其被配置為基于聚焦水平來(lái)確定是要進(jìn)行傾斜驅(qū)動(dòng)、還是要進(jìn)行調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；以及第二確定單元，其被配置為基于聚焦水平來(lái)確定傾斜驅(qū)動(dòng)或調(diào)焦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方向。與以上控制設(shè)備相對(duì)應(yīng)的控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)也構(gòu)成本發(fā)明的另一方面。

一種控制設(shè)備，包括：控制單元，其被配置為進(jìn)行用于使圖像傳感器和攝像光學(xué)系統(tǒng)其中至少之一相對(duì)于與光軸正交的平面傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)、以及用于使調(diào)焦透鏡沿光軸方向移動(dòng)的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；獲取單元，其被配置為獲取攝像設(shè)備所拍攝的圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域的評(píng)價(jià)值；第一確定單元，其被配置為基于所述評(píng)價(jià)值來(lái)確定是要進(jìn)行所述傾斜驅(qū)動(dòng)還是要進(jìn)行所述調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；以及第二確定單元，其被配置為基于所述評(píng)價(jià)值來(lái)確定所述傾斜驅(qū)動(dòng)或所述調(diào)焦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方向。

一種控制方法，用于對(duì)控制設(shè)備進(jìn)行控制，所述控制方法包括：獲取攝像設(shè)備所拍攝的圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域的評(píng)價(jià)值；基于評(píng)價(jià)值來(lái)確定是要進(jìn)行用于使圖像傳感器和攝像光學(xué)系統(tǒng)其中至少之一相對(duì)于與光軸正交的平面傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)、還是要進(jìn)行用于使調(diào)焦透鏡沿光軸方向移動(dòng)的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；基于所述評(píng)價(jià)值來(lái)確定所述傾斜驅(qū)動(dòng)或所述調(diào)焦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方向；以及控制傾斜驅(qū)動(dòng)和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)。

一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于控制控制設(shè)備的控制方法的程序，其特征在于，所述控制方法包括：獲取攝像設(shè)備所拍攝的圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域的評(píng)價(jià)值；基于評(píng)價(jià)值來(lái)確定是要進(jìn)行用于使圖像傳感器和攝像光學(xué)系統(tǒng)其中至少之一相對(duì)于與光軸正交的平面傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)、還是要進(jìn)行用于使調(diào)焦透鏡沿光軸方向移動(dòng)的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)；基于所述評(píng)價(jià)值來(lái)確定所述傾斜驅(qū)動(dòng)或所述調(diào)焦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方向；以及控制傾斜驅(qū)動(dòng)和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說(shuō)明