[發明專利]控制設備、控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 202010872122.5
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112449107B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 千野俊介;川崎諒;佐藤夏子
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種控制設備，包括：

控制單元，其被配置為進行用于使圖像傳感器和攝像光學系統其中至少之一相對于與光軸正交的平面傾斜的傾斜驅動、以及用于使調焦透鏡沿光軸方向移動的調焦驅動；

獲取單元，其被配置為獲取攝像設備所拍攝的圖像中的第一區域的第一聚焦評價值和第二區域的第二聚焦評價值；

第一確定單元，其被配置為基于所述第一聚焦評價值和所述第二聚焦評價值的變化來確定是要進行所述傾斜驅動還是要進行所述調焦驅動；以及

第二確定單元，其被配置為在所述第一確定單元基于所述第一聚焦評價值和所述第二聚焦評價值的變化確定為進行所述傾斜驅動的情況下，確定所述傾斜驅動的驅動方向，以及在所述第一確定單元基于所述第一聚焦評價值和所述第二聚焦評價值的變化確定為進行所述調焦驅動的情況下，確定所述調焦驅動的驅動方向。

2.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述獲取單元獲取所述圖像中的第三區域的第三聚焦評價值。

3.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述控制單元包括：

傾斜控制單元，其被配置為控制所述傾斜驅動；以及

調焦控制單元，其被配置為控制所述調焦驅動。

4.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述獲取單元在所述傾斜驅動和所述調焦驅動其中之一之前或之后獲取所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值，

其中，所述控制單元基于在所述傾斜驅動和所述調焦驅動其中之一之前或之后的至少所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值的變化來控制所述傾斜驅動或所述調焦驅動。

5.根據權利要求4所述的控制設備，其特征在于，在所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值這兩者在所述傾斜驅動或所述調焦驅動之前或之后增加或減少的情況下，所述控制單元將所述傾斜驅動和所述調焦驅動中的與前次驅動相同的驅動設置為下次驅動，

其中，在所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值中的一者增加而另一者減少的情況下，所述控制單元將所述傾斜驅動和所述調焦驅動中的與前次驅動不同的驅動設置為下次驅動。

6.根據權利要求4所述的控制設備，其特征在于，在所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值這兩者在所述傾斜驅動或所述調焦驅動之前或之后增加的情況下，所述控制單元將所述傾斜驅動和所述調焦驅動中的與前次驅動相同的驅動設置為下次驅動，并且將所述傾斜驅動和所述調焦驅動的驅動方向中的與前次驅動方向相同的驅動方向設置為下次驅動方向。

7.根據權利要求4所述的控制設備，其特征在于，在所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值這兩者在所述傾斜驅動或所述調焦驅動之前或之后減少的情況下，所述控制單元將所述傾斜驅動和所述調焦驅動中的與前次驅動相同的驅動設置為下次驅動，并且將所述傾斜驅動和所述調焦驅動的驅動方向中的與前次驅動方向相反的驅動方向設置為下次驅動方向。

8.根據權利要求4所述的控制設備，其特征在于，在所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值中的一者增加而所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值中的另一者減少的情況下，所述控制單元將所述傾斜驅動和所述調焦驅動中的與前次驅動不同的驅動設置為下次驅動，并且將所述傾斜驅動和所述調焦驅動的驅動方向中的相對于前次驅動方向、聚焦評價值增加的驅動方向設置為下次驅動方向。

9.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，在所述第一區域的所述第一聚焦評價值和所述第二區域的所述第二聚焦評價值這兩者減少的情況下，所述控制單元確定聚焦停止位置。