[發明專利]一種智能洗車機及洗車方法在審
| 申請號: | 202010872045.3 | 申請日: | 2020-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN111891080A | 公開(公告)日: | 2020-11-06 |
| 發明(設計)人: | 蔡相輝;俞詩瑋;郭久林;黃克駿 | 申請(專利權)人: | 快趣洗(武漢)網絡科技有限公司 |
| 主分類號: | B60S3/04 | 分類號: | B60S3/04;G01B11/02 |
| 代理公司: | 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 張文俊 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 洗車 方法 | ||
本發明提出了一種智能洗車機及洗車方法,通過設置可移動的車輛承載平臺,通過驅動機構驅動車輛承載平臺前后移動,如此,可以縮短一個龍門行走機構的長度,降低空間長度至7米以內,適用于大部分汽車門面洗車店的安裝需求;分別提供了氣缸驅動、滾珠絲桿驅動和齒輪齒條驅動三種方式,能適應不同的工作環境;設置了V形導向滾輪和V形導軌,車輛承載平臺移動過程中防止左右晃動,更加穩定,提高車內人員的洗車感受;通過設置激光對射傳感器,本發明的洗車方法能精準確定洗車開始位置并控制龍門行走機構運行距離,節省不必要的來回位置調節所占用的時間和能耗。
技術領域
本發明涉及洗車機技術領域,尤其涉及一種智能洗車機及洗車方法。
背景技術
隨著智能制造及物聯網科技的快速發展及用工成本的逐漸提高,汽車后市場汽車養護行業逐漸采用智能洗車機取代人工洗車,以此提高作業效率并降低人工成本。
目前市面上所見龍門移動式洗車機一般包括雙導軌龍門行走機構、洗車身雙立滾刷機構、洗車頂橫滾刷機構、雙輪轂刷機構和高壓噴淋系統,龍門行走機構沿著雙導軌前后移動,龍門行走機構上集成設置洗車身雙立滾刷機構、洗車頂橫滾刷機構、雙輪轂刷機構和高壓噴淋系統,分別用于洗車輛側面、頂面、輪轂并噴淋水和洗車劑、蠟水。在實際工作過程中,車輛駛入洗車區域后靜止,龍門行走機構沿著雙導軌前后移動,在此過程中洗車身雙立滾刷機構、洗車頂橫滾刷機構完成對車身的清洗和雙輪轂刷機構完成對四個車輪輪轂的清洗。
采用以上結構的洗車機,其最短長度為車身長度+2倍的龍門行走機構長度。由于龍門行走機構長度長度很大,整體的洗車機長度會遠遠超過7米,只能安裝在露天商業廣場、加油站、大型停車場等開闊地帶,無法滿足眾多汽車門面洗車店的安裝需求。
發明內容
有鑒于此,本發明提出了一種智能洗車機及洗車方法,能大幅度降低空間長度占用,適用于大部分汽車門面洗車店的安裝需求。
本發明的技術方案是這樣實現的:
一方面,本發明提供了一種智能洗車機,其包括龍門行走機構(1)和至少一對第一導軌(2),第一導軌(2)設置于地面上,龍門行走機構(1)設置于第一導軌(2)上并與之滾動連接,還包括車輛承載平臺(3)、至少一對第二導軌(4)和驅動機構(5),其中,
第二導軌(4)與第一導軌(2)平行設置并設置于兩第一導軌(2)之間;
車輛承載平臺(3)設置于第二導軌(4)上并與之滾動連接,用于承載待洗車輛;
驅動機構(5),驅動車輛承載平臺(3)沿第二導軌(4)往返運動。
在以上技術方案的基礎上,優選的,所述驅動機構(5)采用氣缸,其與第二導軌(4)平行設置且連接車輛承載平臺(3)。
進一步優選的,所述第二導軌(4)包括方管(41)和等邊角鋼(42)方管(41)水平鋪設在地面上,等邊角鋼(42)兩條棱邊分別與方管(41)上表面固定;所述車輛承載平臺(3)包括平臺本體(31)和至少2對V形導向滾輪(32),V形導向滾輪(32)設置于平臺本體(31)底面并與之可轉動連接,每一對V形導向滾輪(32)分別設置于一對第二導軌(4)上并與之滾動連接。
更進一步優選的,所述第二導軌(4)設置有兩對,所述V形導向滾輪(32)設置有8對,靠同一側的兩條第二導軌(4)間距對應車輪寬度設置;其中4對V形導向滾輪(32)分別設置于靠近進車一側的兩對第二導軌(4)上,對應車輛兩后輪設置,后輪與平臺本體(31)的接觸面在水平面內的投影位于靠同一側的兩條第二導軌(4)上的4個V形導向滾輪(32)之間;另外4對V形導向滾輪(32)分別設置于靠近停車一側的兩對第二導軌(4)上,對應車輛兩前輪設置,前輪與平臺本體(31)的接觸面在水平面內的投影位于靠同一側的兩條第二導軌(4)上的4個V形導向滾輪(32)之間。
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