[發明專利]一種智能洗車機及洗車方法

在審

• 申請號: 202010872045.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111891080A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 蔡相輝;俞詩瑋;郭久林;黃克駿
• 申請（專利權）人: 快趣洗（武漢）網絡科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;G01B11/02
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張文俊

1.一種智能洗車機，其包括龍門行走機構(1)和至少一對第一滑軌(2)，第一滑軌(2)設置于地面上，龍門行走機構(1)設置于第一導軌(2)上并與之滾動連接，其特征在于：還包括車輛承載平臺(3)、至少一對第二導軌(4)和驅動機構(5)，其中，

第二導軌(4)與第一導軌(2)平行設置并設置于兩第一導軌(2)之間；

車輛承載平臺(3)設置于第二導軌(4)上并與之滾動連接，用于承載待洗車輛；

驅動機構(5)，驅動車輛承載平臺(3)沿第二導軌(4)往返運動。

2.如權利要求1所述的智能洗車機，其特征在于：所述驅動機構(5)采用氣缸，其與第二導軌(4)平行設置且連接車輛承載平臺(3)。

3.如權利要求2所述的智能洗車機，其特征在于：所述第二導軌(4)包括方管(41)和等邊角鋼(42)方管(41)水平鋪設在地面上，等邊角鋼(42)兩條棱邊分別與方管(41)上表面固定；所述車輛承載平臺(3)包括平臺本體(31)和至少2對V形導向滾輪(32)，V形導向滾輪(32)設置于平臺本體(31)底面并與之可滾動連接，每一對V形導向滾輪(32)分別設置于一對第二滑軌(4)上并與之滾動連接。

4.如權利要求3所述的智能洗車機，其特征在于：所述第二導軌(4)設置有兩對，所述V形導向滾輪(32)設置有8對，靠同一側的兩條第二導軌(4)間距對應車輪寬度設置；其中4對V形導向滾輪(32)分別設置于靠近進車一側的兩對第二滑軌(4)上，對應車輛兩后輪設置，后輪與平臺本體(31)的接觸面在水平面內的投影位于靠同一側的兩條第二導軌(4)上的4個V形導向滾輪(32)之間；另外4對V形導向滾輪(32)分別設置于靠近停車一側的兩對第二導軌(4)上，對應車輛兩前輪設置，前輪與平臺本體(31)的接觸面在水平面內的投影位于靠同一側的兩條第二導軌(4)上的4個V形導向滾輪(32)之間。

5.如權利要求4所述的智能洗車機，其特征在于：所述車輛承載平臺(3)還包括兩擋位器(33)，設置于平臺本體(31)上靠近停車一側且分別設置于靠同一側的兩條第二滑軌(4)上方。

6.如權利要求5所述的智能洗車機，其特征在于：還包括兩斜坡墊塊(6)，固定于地面上靠近進車一側且正對擋位器(33)設置。

7.如權利要求1所述的智能洗車機，其特征在于：所述驅動機構(5)包括滾珠絲桿副和伺服電機，滾珠絲桿副分別連接車輛承載平臺(3)和第二導軌(4)，伺服電機驅動滾珠絲桿副。

8.如權利要求1所述的智能洗車機，其特征在于：所述驅動機構(5)包括齒輪、齒條和電機，齒條與第二導軌(4)平行設置，齒輪與齒條嚙合并與車輛承載平臺(3)可轉動連接，電機與車輛承載平臺(3)固定并與齒輪傳動連接。

9.一種洗車方法，其特征在于：采用本發明權利要求2所述的智能洗車機，包括以下步驟，

S1，將停靠在車輛承載平臺(3)上；

S2，開始洗車，所述龍門行走機構(1)沿車頭向車尾移動并進行相應的洗車動作，當龍門行走機構(1)移動到靠近車尾時，所述龍門行走機構(2)的滾刷無法洗到車尾，此時所述氣缸伸出，將車輛承載平臺(3)平穩向前推動一固定行程L，所述龍門行走機構(1)的滾刷便可以完成車尾的清洗；

S3，洗完車尾后，所述龍門行走機構(1)開始向車頭移動并進行相應的洗車動作，當龍門行走機構(1)移動到靠近車頭時，所述龍門行走機構(1)的滾刷無法洗到車頭，此時所述氣缸縮回，將車輛承載平臺(3)平穩向后拉動一固定行程L，所述龍門行走機構(1)的滾刷便可以完成車頭的清洗；

循環執行步驟S2～S3，完成整個洗車流程，最后，清洗完成的車輛便可開下車輛承載平臺(3)。

10.如權利要求9所述的洗車方法，其特征在于：所述龍門行走機構(1)兩側正對設置有激光對射傳感器(11)，

步驟S1中，將停靠在車輛承載平臺(3)上之后，龍門行走機構(1)沿車頭向車尾移動并通過激光對射傳感器(11)檢測車輛長度C和停靠位置；

步驟S2中，所述龍門行走機構(1)根據識別的停靠位置從車頭開始洗車移動到靠近車尾的運行距離S≤C-L。