[發明專利]一種通用型無刷電機驅動模塊

有效

• 申請號: 202010871656.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111969911B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 趙銳;黃錦波;黃耀光;周海輝;蘇堯
• 申請（專利權）人: 深圳太兆智能控制有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22;H02P6/06;H02P27/06
• 代理公司: 廣州市合本知識產權代理事務所(普通合伙) 44421
• 代理人: 梁華行

本發明涉及無刷電機技術領域，特別涉及一種通用型無刷電機驅動模塊，包括控制單元、反饋電路、自學習接口，控制單元、反饋電路、自學習接口共同位于電路板A，控制單元經電路板A上的對外接口可拆卸地與外部電路板B上的逆變器連接，所述無刷電機自所述逆變器取電，所述反饋電路包括差分放大電路，差分放大電路的兩個輸入端分別連接至逆變器中串聯于任一橋臂上的采樣電阻兩端，差分放大電路的輸出端連接至所述控制單元，所述自學習接口用于對外接收觸發信號，自學習接口連接所述控制單元。本發明的無刷電機驅動模塊可匹配多個外部逆變器，并能針對逆變器所接入的無刷電機自主調整參數以適配。

技術領域

本發明涉及無刷電機技術領域，特別涉及一種通用型無刷電機驅動模塊。

背景技術

隨著電力電子的發展和新型永磁材料的出現，無刷電機得到了迅速發展，憑借噪聲低、壽命長、轉速高、體積小、動態性能好、輸出力矩大、設計簡便等特點，在醫療、工業控制、消費電子、電工工具、電動車和機器人等領域廣泛應用。

無刷電機通過電子器件實現了電機的換相功能，取代了傳統的機械電刷和換相器。無刷電機由無刷電機主體和電機驅動控制器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷電機主體的電動機定子繞組多做成三相對稱星形接法，無刷電機主體的電動機轉子上粘有永磁體，為了檢測轉子的極性，電動機內裝有位置傳感器。電機驅動控制器由功率電子器件和集成電路等組成，其功能包括：接收來自控制開關或控制終端的啟動、停止、制動指令，以控制電動機的啟動、停止和制動；接收來自位置傳感器信號的正反轉信號，以控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接收速度指令和速度反饋信號，以控制和調整電機的轉速；提供電路保護和數據顯示等。

通常，如圖1所示，針對某一固定型號的無刷電機，需要設計專用的電機驅動控制器配套使用，該電機驅動控制器需要提前調試并設置好相關參數，調試工作比較耗時。而且，不同型號的無刷電機，電阻、電感等參數通常不一樣，對于需要更換不同型號的無刷電機使用的應用場景，技術人員需要針對不同型號的無刷電機，采購多種電機驅動控制器來使用，造成浪費。如果使用同一種電機驅動控制器，則針對每種型號的無刷電機，都需要先獲取指定型號電機的相關參數，再花費大量的工作調試電機驅動控制器，直到調試出電機驅動控制器針對該型號電機的參數信息，并提前設置到電機驅動控制器中，才能適配該型號電機使用，而且調試完畢后，不能隨意更換無刷電機和電機驅動控制器的組合。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為軟件工程師提供一種無刷電機驅動模塊的硬件結構，在軟件工程師對其中的控制單元進行編程后，無刷電機驅動模塊可匹配多個外部逆變器，并能針對逆變器所接入的無刷電機自主調整參數以適配。

為達到上述目的，本發明采用下述方案實現：

一種通用型無刷電機驅動模塊，包括控制單元、反饋電路，還包括自學習接口，控制單元、反饋電路、自學習接口共同位于電路板A，控制單元經電路板A上的對外接口可拆卸地與外部電路板B上的逆變器連接，所述無刷電機自所述逆變器取電，所述反饋電路包括差分放大電路，差分放大電路的兩個輸入端分別連接至逆變器中串聯于任一橋臂上的采樣電阻兩端，差分放大電路的輸出端連接至所述控制單元，所述自學習接口用于對外接收觸發信號，自學習接口連接所述控制單元。

進一步地，自學習接口指控制單元的I/O口。

進一步地，所述I/O口經按鈕開關SW連接至供電電源或地。

進一步地，所述電路板A具有金屬半孔作為所述對外接口，電路板A經金屬半孔以SMT的形式焊接到所述電路板B。

進一步地，所述電路板A具有排針作為所述對外接口，電路板A經排針焊接所述電路板B上或經排針插接到所述電路板B的插座上。

進一步地，所述控制單元為主控芯片。

進一步地，所述控制單元包括主控芯片、功率驅動電路，主控芯片經功率驅動電路驅動外部逆變器。