[發明專利]一種通用型無刷電機驅動模塊

有效

• 申請號: 202010871656.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111969911B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 趙銳;黃錦波;黃耀光;周海輝;蘇堯
• 申請（專利權）人: 深圳太兆智能控制有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22;H02P6/06;H02P27/06
• 代理公司: 廣州市合本知識產權代理事務所(普通合伙) 44421
• 代理人: 梁華行

1.一種通用型無刷電機驅動模塊，包括控制單元、反饋電路，其特征在于：還包括自學習接口，控制單元、反饋電路、自學習接口共同位于電路板A，控制單元經電路板A上的對外接口可拆卸地與外部電路板B上的逆變器連接，所述無刷電機自所述逆變器取電，所述反饋電路包括差分放大電路，差分放大電路的兩個輸入端分別連接至逆變器中串聯于任一橋臂上的采樣電阻兩端，差分放大電路的輸出端連接至所述控制單元，所述自學習接口用于對外接收觸發信號，自學習接口連接所述控制單元；

還包括計算機存儲介質，其存儲有用于自動學習電機參數的電機學習程序，所述控制單元接收到來自自學習接口的觸發信號則執行所述電機學習程序，從而進入以下自動學習電機參數的流程：

步驟A.控制所述逆變器向所述無刷電機發送兩相旋轉電壓u_α、u_β，并通過所述反饋電路，檢測所述無刷電機的電流i_α、i_β，將i_α、i_β、u_α、u_β代入永磁同步無刷電機的工作模型換算出所述無刷電機的電感L和內阻R，所述兩相旋轉電壓u_α、u_β的頻率足夠快以使電機靜止不動；

步驟B.根據所述無刷電機的電感L和內阻R，計算PID運動控制參數來實施所述無刷電機的驅動控制；

所述步驟A進一步包括：

將i_α、i_β、u_α、u_β代入中進行最小二乘法擬合，進而獲得所述無刷電機的電感L和內阻R，式中，p為微分算子。

2.根據權利要求1所述的通用型無刷電機驅動模塊，其特征在于：自學習接口指控制單元的I/O口。

3.根據權利要求2所述的通用型無刷電機驅動模塊，其特征在于：所述I/O口經按鈕開關SW連接至供電電源或地。

4.根據權利要求1所述的通用型無刷電機驅動模塊，其特征在于：

所述電路板A具有金屬半孔作為所述對外接口，電路板A經金屬半孔以SMT的形式焊接到所述電路板B；或

所述電路板A具有排針作為所述對外接口，電路板A經排針焊接所述電路板B上或經排針插接到所述電路板B的插座上。

5.根據權利要求1所述的通用型無刷電機驅動模塊，其特征在于：

所述控制單元為主控芯片；或

所述控制單元包括主控芯片、功率驅動電路，主控芯片經功率驅動電路驅動外部逆變器。

6.根據權利要求1所述的通用型無刷電機驅動模塊，其特征在于：所述控制單元接收到來自所述自學習接口的觸發信號則執行一個或多個程序。

7.根據權利要求1所述的通用型無刷電機驅動模塊，其特征在于，所述步驟B進一步包括：

將電感L和內阻R代入以求取速度環的PID運動控制參數來實施無刷電機速度環控制；

將電感L和內阻R代入以求取電流環的PID運動控制參數來實施無刷電機電流環控制；

上述式中，k1-K16、b1-b8為系數。