[發明專利]一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202010871503.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111993408A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 鄧文仕;李秀杰
• 申請（專利權）人: 安徽高堅機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10;B23Q7/04;B24B41/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 王俊曉

本發明公開了一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備及其工作方法，該自動夾持設備，包括夾持機構、位置調節機構、夾持動力機構，夾持動力機構安裝在位置調節機構的頂部，夾持機構安裝在夾持動力機構上；該自動夾持設備的位置調節機構通過第一調節電機、第二調節電機運轉可以實現夾持機構、夾持動力機構前后左右自由移動，通過升降氣缸帶動夾持機構、夾持動力機構上下自由移動，通過夾持動力機構的夾持氣缸控制夾持機構夾持手張開或者閉合，通過驅動電機控制整個夾持機構進行轉動，從而控制制冷壓縮機法蘭的加工位置；該自動夾持設備自動完成制冷壓縮機法蘭的夾持運輸過程，自動化程度高，有效地提高了制冷壓縮機法蘭的加工效率。

技術領域

本發明涉及壓縮機領域，具體涉及一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備及其工作方法。

背景技術

制冷壓縮機是制冷系統的核心和心臟，壓縮機的能力和特征決定了制冷系統的能力和特征，制冷系統的設計與匹配就是將壓縮機的能力體現出來，因此，世界各國制冷行業無不在制冷壓縮機的研究上投入了大量的精力，新的研究方向和研究成果不斷出現。

制冷壓縮機法蘭是制冷壓縮機的重要組件，在制冷壓縮機生產過程中需要對制冷壓縮機法蘭進行加工，如鉆孔、切削、表面打磨等，而現有的制冷壓縮機法蘭加工過程中常采用人工將制冷壓縮機法蘭運輸至加工設備中，運輸困難，影響制冷壓縮機法蘭的生產效率。

因此，如何解決現有的制冷壓縮機法蘭加工過程中常采用人工將制冷壓縮機法蘭運輸至加工設備中，運輸困難，影響制冷壓縮機法蘭的生產效率是本發明需要解決的問題。

因此，本發明提供一種對制冷壓縮機法蘭自動夾持運輸的設備。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供了一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備及其工作方法：將該自動夾持設備安裝在輸送機與加工設備之間，將若干個制冷壓縮機法蘭放置于輸送機上，通過第一調節電機運轉帶動第一螺紋桿轉動，通過第一螺紋桿與第一螺紋套之間螺紋連接，帶動了滑動板在第一滑軌上滑動，通過第二調節電機運轉帶動第二螺紋桿轉動，通過第二螺紋桿與第二螺紋套之間的螺紋連接，帶動了安裝板在第二滑軌上滑動，從而帶動了整個夾持動力機構向輸送機靠近，從而使得夾持機構位于其中一個制冷壓縮機法蘭的正上方，通過夾持氣缸的活動桿延伸推動推進錐向下移動且進入若干個頂桿之間，推進錐推動頂桿使得若干個伸縮臂伸出安裝套的距離增長，使得夾持手張開，啟動升降氣缸，升降氣缸的活動桿收縮，帶動夾持手的位置下降且位于制冷壓縮機法蘭外部，夾持氣缸的活動桿收縮通過伸縮彈簧帶動夾持手閉合，將制冷壓縮機法蘭夾持，升降氣缸的活動桿延伸，帶動制冷壓縮機法蘭上升，通過第一調節電機、第二調節電機運轉帶動整個夾持動力機構向加工設備靠近，通過夾持氣缸的活動桿延伸使夾持手張開，將制冷壓縮機法蘭放置于加工設備的加工臺上，待制冷壓縮機法蘭一個位置加工完成，將制冷壓縮機法蘭夾持，通過驅動電機運轉通過減速機帶動聯動軸轉動，從而通過主動齒輪、從動齒輪帶動聯動套管轉動，從而帶動底封板轉動，進而帶動制冷壓縮機法蘭轉動，將制冷壓縮機法蘭再次放置于加工設備的加工臺上，通過加工設備對制冷壓縮機法蘭的其他位置進行加工，待制冷壓縮機法蘭加工完成，返送至輸送機上，進行下一個制冷壓縮機法蘭的加工，解決了現有的制冷壓縮機法蘭加工過程中常采用人工將制冷壓縮機法蘭運輸至加工設備中，運輸困難，影響制冷壓縮機法蘭的生產效率的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備，包括夾持機構、位置調節機構、夾持動力機構，所述夾持動力機構安裝在位置調節機構的頂部，所述夾持機構安裝在夾持動力機構上；