[發(fā)明專利]一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010871503.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111993408A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 鄧文仕;李秀杰
• 申請（專利權）人: 安徽高堅機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10;B23Q7/04;B24B41/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 王俊曉

1.一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備，其特征在于，包括夾持機構(100)、位置調節(jié)機構(200)、夾持動力機構(300)，所述夾持動力機構(300)安裝在位置調節(jié)機構(200)的頂部，所述夾持機構(100)安裝在夾持動力機構(300)上；

其中，所述夾持機構(100)包括安裝套(101)、伸縮臂(102)、夾持手(103)、防滑齒(104)、伸縮孔(105)、限位筒(106)、推進錐(107)、頂桿(108)、連接臂(109)、安裝柱(110)、伸縮彈簧(111)，所述安裝套(101)側面等弧度開設有若干個伸縮孔(105)，所述伸縮孔(105)上貫穿安裝有伸縮臂(102)，所述伸縮臂(102)一端底部安裝有夾持手(103)，所述夾持手(103)底端一側設置有防滑齒(104)，所述伸縮臂(102)另一端安裝有頂桿(108)，若干個所述頂桿(108)與推進錐(107)為配合構件，所述推進錐(107)安裝在限位筒(106)的內腔中，所述限位筒(106)安裝在安裝套(101)的內壁上，所述安裝套(101)內腔底部圓心處安裝有安裝柱(110)，所述安裝柱(110)側面等弧度安裝有若干個伸縮彈簧(111)，若干個所述伸縮彈簧(111)一端均安裝有連接臂(109)，若干個所述連接臂(109)的頂端分別連接至若干個伸縮臂(102)的一端底部上。

2.根據權利要求1所述的一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備，其特征在于，所述位置調節(jié)機構(200)包括安裝板(201)、支撐底板(202)、滑動板(203)、第一調節(jié)電機(204)、第二調節(jié)電機(205)、第一滑軌(206)、第二滑軌(207)、升降氣缸(208)、第一支撐塊(209)、第一安裝座(210)、第一螺紋套(211)、第一螺紋桿(212)、第二支撐塊(213)、第二安裝座(214)、第二螺紋套(215)、第二螺紋桿(216)、第一滑塊(217)、第二滑塊(218)，所述支撐底板(202)底部拐角處均安裝有升降氣缸(208)，所述支撐底板(202)頂部兩側均安裝有第一滑軌(206)，所述支撐底板(202)頂部在兩個第一滑軌(206)之間安裝有兩個第一安裝座(210)，兩個所述第一安裝座(210)分別轉動套接在第一螺紋桿(212)的兩端上，所述第一螺紋桿(212)上螺紋連接有第一螺紋套(211)，所述第一螺紋桿(212)貫穿其中一個第一安裝座(210)且連接至第一調節(jié)電機(204)的輸出軸上，所述第一調節(jié)電機(204)安裝在第一支撐塊(209)上，所述第一支撐塊(209)安裝在支撐底板(202)的一端頂部上。

3.根據權利要求2所述的一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備，其特征在于，所述滑動板(203)底部兩端均安裝有第一滑塊(217)，兩個所述第一滑塊(217)分別滑動連接至兩個第一滑軌(206)的頂部，所述第一螺紋套(211)頂部連接在滑動板(203)的底部軸心處，所述滑動板(203)頂部兩側均安裝有第二滑軌(207)，所述滑動板(203)頂部在兩個第二滑軌(207)之間安裝有兩個第二安裝座(214)，兩個所述第二安裝座(214)分別轉動套接在第二螺紋桿(216)的兩端上，所述第二螺紋桿(216)螺紋連接有第二螺紋套(215)，所述第二螺紋桿(216)貫穿其中一個第二安裝座(214)且連接至第二調節(jié)電機(205)的輸出軸上，所述第二調節(jié)電機(205)安裝在第二支撐塊(213)上，所述第二支撐塊(213)安裝在滑動板(203)的一端頂部上。

4.根據權利要求2所述的一種制冷壓縮機法蘭加工用自動夾持設備，其特征在于，所述第二螺紋套(215)頂部連接在安裝板(201)的底部軸心處，所述安裝板(201)底部兩端均安裝有第二滑塊(218)，兩個所述第二滑塊(218)分別滑動連接至兩個第二滑軌(207)的頂部。