[發明專利]機器人智能移動貨架管理方法及系統

有效

• 申請號: 202010871443.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112249582B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 孟慶國;黨澤兵;李佐時
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開一種機器人智能移動貨架管理方法及系統，包括終端、機械電器裝置、智能貨架控制模塊和調度中心，智能貨架系統接收并基于用戶呼叫的運輸業務指令，經調度系統向已掛接空貨架的機器人發送運貨指令；機器人接收并基于運貨指令前往裝貨點裝貨，并將貨物運送到目的地；智能貨架系統經調度系統抓取機器人的收貨點就位信息，并反饋給用戶；智能貨架系統基于用戶的取貨信息向機器人發送卸貨簽收指令；機器人接收并基于卸貨簽收指令進行卸貨。利用本發明提供的方法，支持集中多臺機器人一起處理配送業務；可以聯動調度系統進行多臺機器人及智能貨架同時運行；一臺機器人可以配多臺智能貨架，以最低的設備投入成本取得最高的運輸效率。

技術領域

本發明屬于醫療物資管理技術領域，具體地說涉及一種機器人智能移動貨架管理方法及系統。

背景技術

目前各大醫院一級、二級藥庫均需不定期接收來自各大藥企的終端配送藥物。每次藥物配送量極大，增加了醫院接收人員及藥企配送人員的勞動強度，同時由于配送量大且藥物種類繁多，很容易產生錯配、漏配、多配等問題，也給交接人員清點數目造成了困擾。

因此，現有技術還有待于進一步發展和改進。

發明內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種機器人智能移動貨架管理方法及系統。本發明提供如下技術方案：

一種機器人智能移動貨架管理方法，包括：

智能貨架系統接收并基于用戶呼叫的運輸業務指令，經調度系統向已掛接空貨架的機器人發送運貨指令；

機器人接收并基于運貨指令前往裝貨點裝貨，并將貨物運送到目的地；

智能貨架系統經調度系統抓取機器人的收貨點就位信息，并反饋給用戶；

智能貨架系統基于用戶的取貨信息向機器人發送卸貨簽收指令；

機器人接收并基于卸貨簽收指令進行卸貨。

進一步的，所述運輸業務指令包括空貨架數量、貨物信息和目的地信息，所述貨物信息通過與智能貨架系統相連的掃碼器掃描錄入，所述貨物信息包括貨物名稱和貨物數量。

進一步的，機器人掛接空貨架的方法為：

智能貨架系統接收用戶呼叫空貨架命令并通過調度系統向機器人發送掛接空貨架指令；

機器人基于掛接空貨架指令前往貨架集散地的貨架掛接點自動掛接空貨架。

進一步的，已掛接空貨架的機器人卸載空貨架的方法為：

運輸任務完成后，智能貨架系統經調度系統向已掛接空貨架的機器人發送卸載空貨架指令；

已掛接空貨架的機器人基于卸載空貨架指令前往貨架集散地的貨架卸載點自動卸載空貨架。

進一步的，用戶進行貨物簽收后，貨架管理系統檢查是否還有待運輸業務，若沒有待運輸業務，貨架管理系統通過調度系統調度帶有空貨架的機器人行進到貨架集散地卸載空貨架，然后調度卸載空貨架后的機器人回車庫待命。

進一步的，貨架集散地設有用于連接或分離機器人和貨架的機械電器裝置，貨架管理系統基于接收的機器人運行位置信息，向機械電器裝置發送連接指令或分離指令，機械電器裝置根據接收到的連接指令或分離指令將機器人和貨架進行連接或分離。

進一步的，所述貨架集散地設有多個掛接卸載點，所述機械電器裝置設置于掛接卸載點處。

進一步的，機器人根據運輸業務指令中的空貨架數量，重復執行掛接動作，直至滿足空貨架數量要求。

進一步的，調度系統周期性抓取機器人位置信息，根據智能貨架系統發送的運輸業務指令規劃機器人的運輸路徑。