[發(fā)明專利]機器人智能移動貨架管理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010871443.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112249582B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 孟慶國;黨澤兵;李佐時
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種機器人智能移動貨架管理方法，其特征在于，包括：

智能貨架系統(tǒng)接收并基于用戶呼叫的運輸業(yè)務指令，經調度系統(tǒng)向已掛接空貨架的機器人發(fā)送運貨指令；

機器人接收并基于運貨指令前往裝貨點裝貨，并將貨物運送到目的地；

智能貨架系統(tǒng)經調度系統(tǒng)抓取機器人的收貨點就位信息，并反饋給用戶；

智能貨架系統(tǒng)基于用戶的取貨信息向機器人發(fā)送卸貨簽收指令；

機器人接收并基于卸貨簽收指令進行卸貨；

所述運輸業(yè)務指令包括空貨架數(shù)量、貨物信息和目的地信息，所述貨物信息通過與智能貨架系統(tǒng)相連的掃碼器掃描錄入，所述貨物信息包括貨物名稱和貨物數(shù)量；

機器人掛接空貨架的方法為：

智能貨架系統(tǒng)接收用戶呼叫空貨架命令并通過調度系統(tǒng)向機器人發(fā)送掛接空貨架指令；

機器人基于掛接空貨架指令前往貨架集散地的貨架掛接點自動掛接空貨架；

已掛接空貨架的機器人卸載空貨架的方法為：

運輸任務完成后，智能貨架系統(tǒng)經調度系統(tǒng)向已掛接空貨架的機器人發(fā)送卸載空貨架指令；

已掛接空貨架的機器人基于卸載空貨架指令前往貨架集散地的貨架卸載點自動卸載空貨架。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人智能移動貨架管理方法，其特征在于，用戶進行貨物簽收后，貨架管理系統(tǒng)檢查是否還有待運輸業(yè)務，若沒有待運輸業(yè)務，貨架管理系統(tǒng)通過調度系統(tǒng)調度帶有空貨架的機器人行進到貨架集散地卸載空貨架，然后調度卸載空貨架后的機器人回車庫待命。

3.根據(jù)權利要求2所述的機器人智能移動貨架管理方法，其特征在于，貨架集散地設有用于連接或分離機器人和貨架的機械電器裝置，貨架管理系統(tǒng)基于接收的機器人運行位置信息，向機械電器裝置發(fā)送連接指令或分離指令，機械電器裝置根據(jù)接收到的連接指令或分離指令將機器人和貨架進行連接或分離。

4.根據(jù)權利要求3所述的機器人智能移動貨架管理方法，其特征在于，所述貨架集散地設有多個掛接卸載點，所述機械電器裝置設置于掛接卸載點處。

5.根據(jù)權利要求4所述的機器人智能移動貨架管理方法，其特征在于，機器人根據(jù)運輸業(yè)務指令中的空貨架數(shù)量，重復執(zhí)行掛接動作，直至滿足空貨架數(shù)量要求。

6.根據(jù)權利要求5所述的機器人智能移動貨架管理方法，其特征在于，調度系統(tǒng)周期性抓取機器人位置信息，根據(jù)智能貨架系統(tǒng)發(fā)送的運輸業(yè)務指令規(guī)劃機器人的運輸路徑。