[發明專利]一種分揀機械手及分揀系統

有效

• 申請號: 202010871293.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112024413B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張洪慶
• 申請（專利權）人: 深圳市海達威工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本發明公開了一種分揀機械手及分揀系統，分揀機械手設置于循環滾筒線上方的軌道上，包括：設置于軌道上的車體、設置于車體下方的水平驅動機構、設置于水平驅動機構的驅動端的升降驅動機構以及設置于升降驅動機構的驅動端的勾爪。分揀系統包括該分揀機械手。由此，就能夠通過車體驅動分揀機械手移動至對應位置，通過水平驅動機構和升降驅動機構驅動勾爪下移并推動對應位置的周轉箱從循環滾筒線移動至承載滾筒線、或勾住并拉動周轉箱從承載滾筒線移動至循環滾筒線，以此實現周轉箱在承載滾筒線與循環滾筒線之間周轉置換，且通過一個分揀機械手就能夠負責多個分揀格口位的周轉箱的周轉置換，大大降低周轉箱的周轉成本，提高周轉效率。

技術領域

本發明涉及物流分揀設備的技術領域，特別涉及一種分揀機械手。

背景技術

周轉箱是現有分揀設備中常用的物流容器，用于分揀過程中包裹的運輸、配送、儲存和流通等。目前，采用周轉箱進行包裹分揀的設備主要有環形或直線交叉帶分揀機。如圖1所示，現有基于周轉箱的分揀線是通過在分揀輸送線一側的分揀格口下方設置一承載滾筒線2'，該承載滾筒線2'與分揀輸送線下方的循環滾筒線3'對接。將周轉箱4'置于承載滾筒線2'上，當包裹達到對應的分揀格口位時，由分揀輸送線上的分揀小車11'將包裹送出，經滑道12'滑落至周轉箱內。而后，由承載滾筒線2'將滿載的周轉箱4'移送至循環滾筒線3'上，經循環滾筒線3'將滿載的周轉箱4'運送至人工包裝位進行分包包裝。包裝工人再將空箱重新放置于循環滾筒線3'以周轉循環至新空置的分揀格口位。

現有的周轉箱循環系統過于復雜，需要在循環滾筒線對應每一分揀格口位的部分設置斜導輪、皮帶或者斜導板這類的轉向機構，同時采用動力滾筒線作為承載滾筒線，才能夠實現周轉箱在承載滾筒線與循環滾筒線之間周轉置換。這不僅加大了分揀系統的復雜性，還增加了分揀的成本。

當然，目前也有通過采用人工搬運來實現周轉箱的周轉，這種方式雖然設備成本低，但人工成本高，且費時費力、效率低下。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的主要目的是提供一種分揀機械手，旨在提高循環滾筒線和承載滾筒線之間周轉循環的效率，降低分揀系統的復雜性和分揀成本，保證分揀效率。

為實現上述目的，本發明提出的分揀機械手，設置于循環滾筒線上方的軌道上，其包括：一設置于所述軌道上的車體；

一設置于所述車體下方的水平驅動機構；

一設置于所述水平驅動機構的驅動端上的升降驅動機構；

以及一設置于所述升降驅動機構的驅動端的勾爪。

可選地，所述水平驅動機構包括一安裝架、一設置于所述安裝架上的第一電機以及兩水平設置于所述安裝架上的第一導軌；

兩所述第一導軌的兩端分別設有第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一電機的輸出軸與所述第一轉動軸和第二轉動軸通過第一皮帶傳動連接；

所述升降驅動機構夾設在兩所述第一導軌的滑動部上，并通過一連接件與所述第一皮帶的帶體連接。

可選地，所述安裝架上設有安裝板，所述安裝板上設有兩過渡皮帶輪，兩所述過渡皮帶輪分設于所述第一電機的輸出軸下方兩側，所述第一皮帶從其中一過渡皮帶輪的內側穿入后與所述第二電機的輸出軸接觸，再從另一過渡皮帶輪的內側穿出。

可選地，所述升降驅動機構包括設置于所述水平驅動機構的驅動端的固定板、一設置于所述固定板上的第二電機以及一豎直設置的第一絲桿，所述第一絲桿的兩端分別通過軸承設置于所述固定板上，所述第二電機的輸出軸與所述第一絲桿通過第二皮帶傳動連接；所述勾爪設置于所述第一絲桿的滑塊上。

可選地，所述固定板上設有兩第二導軌，兩所述第二導軌的滑動部之間通過連接板連接，所述連接板與所述述第一絲桿的滑塊連接；

所述連接板上設有兩豎直設置的延伸板，所述勾爪固定于所述延伸板上。