[發明專利]一種分揀機械手及分揀系統

有效

• 申請號: 202010871293.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112024413B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張洪慶
• 申請（專利權）人: 深圳市海達威工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種分揀機械手，應用于分揀系統中，其特征在于，所述分揀系統包括分揀輸送線，所述分揀輸送線的一側或者兩側設有分揀格口位；所述分揀輸送線的下方具有循環滾筒線，所述循環滾筒線的兩側設有與所述分揀格口位一一對應的承載滾筒線；所述循環滾筒線的上方設有軌道，所述軌道上設有所述分揀機械手；

該分揀機械手包括：

一設置于所述軌道上的車體；

一設置于所述車體下方的水平驅動機構；

一設置于所述水平驅動機構的驅動端的升降驅動機構；

以及一設置于所述升降驅動機構的驅動端的勾爪；

所述水平驅動機構包括一安裝架、一設置于所述安裝架上的第一電機以及兩水平設置于所述安裝架上的第一導軌；

其中，安裝架位于車體下方并與車體連接固定，其具有頂板和兩組相對設置側板，第一電機固定于安裝架的頂板上；兩第一導軌水平設置，并分別固定在兩組側板上；

兩所述第一導軌的兩端分別設有第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一電機的輸出軸與所述第一轉動軸和第二轉動軸通過第一皮帶傳動連接；

所述升降驅動機構夾設在兩所述第一導軌的滑動部上，并通過一連接件與所述第一皮帶的帶體連接；

所述升降驅動機構包括設置于所述水平驅動機構的驅動端的固定板、一設置于所述固定板上的第二電機以及一豎直設置的第一絲桿，所述第一絲桿的兩端分別通過軸承設置于所述固定板上，所述第二電機的輸出軸與所述第一絲桿通過第二皮帶傳動連接；所述勾爪設置于所述第一絲桿的滑塊上；

所述安裝架上設有安裝板，所述安裝板上設有兩過渡皮帶輪，兩所述過渡皮帶輪分設于所述第一電機的輸出軸下方兩側，所述第一皮帶從其中一過渡皮帶輪的內側穿入后與所述第二電機的輸出軸接觸，再從另一過渡皮帶輪的內側穿出；

還包括：一設置于所述車體下方并用于截留所述循環滾筒線上的周轉箱沿分揀方向移動的升降攔截機構；

所述升降攔截機構包括一設置于所述車體下方的豎直板，一設置與所述豎直板上的第三電機、一沿豎直方向設置的第二絲桿以及一擋板；

所述第三電機通過第三皮帶與所述第二絲桿傳動連接，所述第二絲桿的滑塊固定于所述豎直板上，所述擋板固定于所述第二絲桿的下端部。

2.如權利要求1所述的分揀機械手，其特征在于，所述固定板上設有兩第二導軌，兩所述第二導軌的滑動部之間通過連接板連接，所述連接板與所述第一絲桿的滑塊連接；

所述連接板上設有兩豎直設置的延伸板，所述勾爪固定于所述延伸板上。

3.如權利要求1所述的分揀機械手，其特征在于，所述豎直板上設有兩豎直設置的第三導軌，所述第三導軌的滑動部固定于所述豎直板上，所述擋板的兩端分別固定于兩所述第三導軌的下端部。

4.如權利要求1所述的分揀機械手，其特征在于，所述擋板與周轉箱相對的一面設標簽讀取設備，周轉箱上貼附有供所述標簽讀取設備讀取的標簽。