[發明專利]一種易快速調動港口集裝箱的輸送裝置及其方法

有效

• 申請號: 202010871122.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112141951B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉浩源
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/18
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 趙琪

1.一種易快速調動港口集裝箱的輸送裝置，包括U形架(1)，其特征在于，所述U形架(1)的底部兩側均固定安裝有運輸板(2)，U形架(1)的內側滑動安裝有升降板(4)，所述升降板(4)的底部滑動安裝有兩個夾板(5)，兩個夾板(5)之間設有同一個集裝箱(13)，兩個運輸板(2)上均開設有矩形橫孔(10)，兩個矩形橫孔(10)內均滑動安裝有支撐板(11)，兩個支撐板(11)的頂部均設有限制側板(12),兩個支撐板(11)的頂部均開設有矩形連接槽(23)，兩個限制側板(12)的外側分別與兩個矩形連接槽(23)的側壁滑動連接；所述U形架(1)的一側固定安裝有氣缸(15)，氣缸(15)的輸出軸上固定安裝有連接板(14)，連接板(14)的一側與兩個支撐板(11)中的一個支撐板(11)的一側固定連接，兩個支撐板(11)上均開設有豎孔(16)，兩個豎孔(16)內均固定安裝有齒條(17)，兩個齒條(17)上均嚙合有齒輪(18)，兩個齒輪(18)的嚙合方向相反；所述U形架(1)的底部開設有兩個轉動槽，兩個轉動槽內均轉動安裝有豎桿(19)，兩個豎桿(19)的底端分別與兩個齒輪(18)固定連接，兩個豎桿(19)的外側均固定套設有鏈輪(21)，兩個鏈輪(21)上嚙合有同一個鏈條(22)，U形架(1)上開設有兩個安裝腔(20)，兩個鏈輪(21)分別位于兩個安裝腔(20)內，兩個安裝腔(20)相互靠近的一側內壁上開設有同一個連接孔，兩個運輸板(2)的底部均轉動安裝有兩個滾輪(3)，所述U形架(1)的頂部內壁上固定安裝有兩個第一電機(8)，兩個第一電機(8)的輸出軸上均固定安裝有第一螺桿(9)，兩個第一螺桿(9)均與升降板(4)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的易快速調動港口集裝箱的輸送裝置，其特征在于，所述升降板(4)的底部固定安裝有兩個底板(26)，兩個底板(26)中的一個底板(26)的一側固定安裝有第二電機(6)，第二電機(6)的輸出軸上固定安裝有第二螺桿(7)，第二螺桿(7)上設有兩段螺紋相反的外螺紋，兩個夾板(5)上均開設有螺紋孔，外螺紋與對應的螺紋孔螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的易快速調動港口集裝箱的輸送裝置，其特征在于，所述升降板(4)的底部開設有移動槽(25)，兩個夾板(5)的外側均與移動槽(25)的側壁滑動連接，移動槽(25)內固定安裝有導向桿，夾板(5)與導向桿滑動連接。

4.根據權利要求1所述的易快速調動港口集裝箱的輸送裝置，其特征在于，所述U形架(1)的兩側內壁上均固定安裝有導軌，升降板(4)與兩個導軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的易快速調動港口集裝箱的輸送裝置，其特征在于，兩個支撐板(11)相互靠近的一側均固定安裝有對射型光電傳感器(27)，U形架(1)的一側固定安裝有控制器(28)，對射型光電傳感器(27)和氣缸(15)均與控制器(28)電性連接。

6.根據權利要求1所述的易快速調動港口集裝箱的輸送裝置，其特征在于，兩個支撐板(11)上均轉動安裝有第三螺桿(24)，兩個第三螺桿(24)分別與兩個限制側板(12)螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的易快速調動港口集裝箱的輸送裝置，其特征在于，兩個支撐板(11)的一側均固定安裝有第一軸承，兩個第三螺桿(24)的外側分別與兩個第一軸承的內圈固定連接，兩個安裝腔(20)內均固定安裝有第二軸承，兩個豎桿(19)的外側分別與兩個第二軸承的內圈固定安裝。

8.一種易快速調動港口集裝箱的輸送裝置的使用方法，其特征在于，所述方法使用根據權利要求1-7任一項的輸送裝置，包括以下步驟：

S1：通過滾輪(3)對U形架(1)進行移動，使集裝箱(13)處于兩個夾板(5)之間，通過兩個第一電機(8)帶動兩個第一螺桿(9)轉動，使升降板(4)向下移動，然后通過第二電機(6)帶動第二螺桿(7)轉動，使兩個夾板(5)對集裝箱(13)夾持固定，然后兩個第一電機(8)反轉，與此同時打開氣缸(15)的電源，從而將集裝箱(13)吊起；

S2：當集裝箱(13)升起時兩個對射型光電傳感器(27)導通，控制器(28)控制氣缸(15)拉動連接板(14)向右移動，連接板14帶動一個支撐板(11)向右移動，將支撐板(11)移動到集裝箱(13)的底部，支撐板(11)移動會帶動齒條(17)移動，使齒輪(18)帶動豎桿(19)轉動，豎桿(19)帶動一個鏈輪(21)轉動，進而使另一個齒輪(18)轉動，兩個齒輪(18)的嚙合方向相反，所以可以使兩個支撐板(11)朝著相反的方向移動，使兩個支撐板(11)都移動到集裝箱(13)的底部；

S3：最后轉動第三螺桿(24)，使兩個限制側板(12)對集裝箱(13)的側邊進行限制，然后推動U形架(1)，對集裝箱(13)進行運輸。