[發明專利]加速踏板卡滯識別方法及加速踏板卡滯識別系統有效
| 申請號： | 202010870897.9 | 申請日： | 2020-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN112158149B | 公開（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發明（設計）人： | 彭紅濤;范超;李凌陽;杜佳;朱建 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李斯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加速 踏板 識別 方法 系統 | ||
本發明公開了加速踏板卡滯識別方法及加速踏板卡滯識別系統，識別方法包括以下步驟：獲取車速；獲取加速踏板開度信號；獲取制動踏板開關狀態信號；當車速大于車速閾值時，根據加速踏板開度信號和制動踏板開關狀態信號的綜合識別判斷，得出單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值；當單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值大于等于次數閾值時，判定加速踏板處于卡滯狀態，并將加速踏板卡滯標志位標定第一預設故障碼。本發明提供的加速踏板卡滯識別方法及加速踏板卡滯識別系統，對加速踏板是否卡滯進行識別，避免加速踏板卡滯導致的車輛意外加速情況的出現，從而有效保障行車安全。
技術領域
本發明涉及車輛控制領域，具體是涉及加速踏板卡滯識別方法及加速踏板卡滯識別系統。
背景技術
當加速踏板由于機械或電子問題，導致加速踏板信號不能變化而造成加速踏板卡滯問題，會帶來車輛意外加速。
現有技術只是識別加速踏板傳感器信號，通過采集兩路加速踏板傳感器信號，對比信號是否異常，但在兩路傳感器信號正常情況下，如果出現加速踏板卡滯，則無法識別此問題，會導致車輛意外加速，會帶來安全隱患。
發明內容
本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種加速踏板卡滯識別方法及加速踏板卡滯識別系統。
第一方面，本發明提供一種加速踏板卡滯識別方法，包括以下步驟：
獲取車速；
獲取加速踏板開度信號；
獲取制動踏板開關狀態信號；
當車速大于車速閾值時，根據加速踏板開度信號和制動踏板開關狀態信號的綜合識別判斷，得出單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值；
當單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值大于等于次數閾值時，判定加速踏板處于卡滯狀態，并將加速踏板卡滯標志位標定卡滯故障碼；
當單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值小于次數閾值時，判定加速踏板未處于卡滯狀態，并將加速踏板卡滯標志位標定未卡滯故障碼。
根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述“當車速大于車速閾值時，根據加速踏板開度信號和制動踏板開關狀態信號的綜合識別判斷，獲取單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值”步驟，具體包括以下步驟：
獲取上一駕駛循環的加速踏板故障碼；
當獲取到卡滯故障碼時，控制車輛進入故障模式；
當獲取到未卡滯故障碼時，將加速踏板卡滯計數器置零，且制動踏板處于松開狀態時，加速踏板開度信號維持在第一閾值范圍內變化并且持續第一預設時間，當制動踏板由松開狀態轉為踩下狀態時，加速踏板開度信號仍然維持在第一閾值范圍內變化且持續第一預設時間時，將加速踏板卡滯次數增1；
當制動踏板處于松開狀態時，加速踏板開度信號歸零或超出第二閾值范圍時，將加速踏板卡滯次數減1，其中，第一閾值范圍處于第二閾值范圍內；
獲取單個駕駛循環內，加速踏板卡滯計數值。
根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述“獲取加速踏板開度信號”步驟，具體包括以下步驟：
獲取兩路加速踏板輸出電壓采樣值；
將獲取的兩路加速踏板輸出電壓采樣值進行濾波，得到加速踏板輸出電壓濾波值；
將加速踏板輸出電壓濾波值V(k)根據公式一進行計算，得到加速踏板開度值P(k)，
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