[發明專利]加速踏板卡滯識別方法及加速踏板卡滯識別系統

有效

• 申請號: 202010870897.9
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112158149B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 彭紅濤;范超;李凌陽;杜佳;朱建
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李斯

1.一種加速踏板卡滯識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車速；

獲取加速踏板開度信號；

獲取制動踏板開關狀態信號；

當車速大于車速閾值時，根據加速踏板開度信號和制動踏板開關狀態信號的綜合識別判斷，得出單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值；

當單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值大于等于次數閾值時，判定加速踏板處于卡滯狀態，并將加速踏板卡滯標志位標定卡滯故障碼；

當單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值小于次數閾值時，判定加速踏板未處于卡滯狀態，并將加速踏板卡滯標志位標定未卡滯故障碼；

所述“當車速大于車速閾值時，根據加速踏板開度信號和制動踏板開關狀態信號的綜合識別判斷，得出單個駕駛循環周期內加速踏板卡滯計數值”步驟，具體包括以下步驟：

獲取上一駕駛循環的加速踏板故障碼；

當獲取到卡滯故障碼時，控制車輛進入故障模式；

當獲取到未卡滯故障碼時，將加速踏板卡滯計數器置零，且制動踏板處于松開狀態時，加速踏板開度信號維持在第一閾值范圍內變化并且持續第一預設時間，當制動踏板由松開狀態轉為踩下狀態時，加速踏板開度信號仍然維持在第一閾值范圍內變化且持續第一預設時間時，將加速踏板卡滯次數增1；

當制動踏板處于松開狀態時，加速踏板開度信號歸零或超出第二閾值范圍時，將加速踏板卡滯次數減1，其中，第一閾值范圍處于第二閾值范圍內；

獲取單個駕駛循環內，加速踏板卡滯計數值。

2.如權利要求1所述的加速踏板卡滯識別方法，其特征在于，所述“獲取加速踏板開度信號”步驟，具體包括以下步驟：

獲取兩路加速踏板輸出電壓采樣值；

將獲取的兩路加速踏板輸出電壓采樣值進行濾波，得到加速踏板輸出電壓濾波值；

將加速踏板輸出電壓濾波值V(k)根據公式一進行計算，得到加速踏板開度值P(k)，

式中，V_min為加速踏板輸出電壓信號有效采樣最小閾值；V_max為加速踏板輸出電壓信號有效采樣最大閾值；當V_max＞V(k)＞V_min時，V(k)為加速踏板輸出電壓濾波值，當V(k)≥V_max時，V(k)為100，當V(k)＜V_min時，V(k)為0。

3.如權利要求2所述的加速踏板卡滯識別方法，其特征在于，所述“將獲取的兩路加速踏板輸出電壓采樣值進行濾波，得到加速踏板輸出電壓濾波值”步驟，具體包括以下步驟：

判斷采集到的兩路加速踏板輸出電壓之間的比例值是否匹配預設比例值；

當采集到的兩路加速踏板輸出電壓之間的比例值與預設比例值不匹配時，控制車輛進入故障模式；

當采集到的兩路加速踏板輸出電壓之間的比例值與預設比例值匹配時，將獲取的兩路加速踏板輸出電壓采樣值進行濾波，得到加速踏板輸出電壓濾波值。

4.如權利要求1所述的加速踏板卡滯識別方法，其特征在于，所述“獲取制動踏板開關狀態信號”步驟，具體包括以下步驟：

獲取兩路制動踏板開關數字信號；

對獲取的兩路制動踏板開關數字信號進行濾波處理，獲得兩路制動踏板開關數字信號有效值；

根據兩路制動踏板開關數字信號有效值識別制動踏板開關狀態信號。

5.如權利要求4所述的加速踏板卡滯識別方法，其特征在于，所述“根據兩路制動踏板開關數字信號有效值識別制動踏板開關狀態信號”步驟，具體包括步驟：

判斷兩路制動踏板開關數字信號有效值進行故障判斷；

當兩路制動踏板開關信號相同時，控制車輛進入故障模式；

當兩路制動踏板開關信號互斥時，根據兩路制動踏板開關數字信號識別制動踏板開關狀態，并將制動踏板被踩下的狀態設定第一預設信號值，將制動踏板處于松開狀態設定為第二預設信號值。