[發明專利]特種集裝箱理貨系統

在審

• 申請號: 202010870838.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112039973A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 翁紅云;張晨軍
• 申請（專利權）人: 深圳市平方科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種特種集裝箱理貨系統，其特征在于，所述系統包括：前端采集子系統和后端控制子系統，所述前端采集子系統至少包括采集設備、可編程控制器和上位機，所述后端控制子系統至少包括理貨平臺和后臺服務器；

所述采集設備用于采集岸橋吊裝特種集裝箱的圖像和視頻信息；

所述可編程控制器用于將岸橋信息和動作指令發送至所述上位機；

所述上位機用于對所述岸橋信息進行判斷，進而控制所述采集設備采集圖像和視頻信息，并將采集的圖像和視頻信息發送至所述后臺服務器；

所述后臺服務器用于接收、存儲所述圖像和視頻信息，并將所述圖像和視頻信息推送至理貨平臺上進行顯示。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述岸橋信息包括吊具開閉鎖狀態、吊具的位置信息以及吊具與特種集裝箱的總重量，所述吊具的位置信息包括吊具目的水平坐標和吊具目的垂直坐標。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于， 所述可編程控制器用于將岸橋信息和動作指令發送至所述上位機，包括：

所述可編程控制器用于將所述吊具開閉鎖狀態、所述吊具的位置信息、所述吊具與特種集裝箱的總重量和動作指令發送至所述上位機。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述上位機用于對所述岸橋信息進行判斷，進而控制所述采集設備采集圖像和視頻信息，包括：

所述上位機判斷所述岸橋信息中的吊具水平坐標位于第一預設范圍內，且所述吊具目的垂直坐標大于第一預設值，且所述吊具與特種集裝箱的總重量大于第一預設重量，則控制所述采集設備開始采集岸橋吊裝特種集裝箱從陸側搬運到海側的圖像和視頻信息。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述上位機用于對所述岸橋信息進行判斷，進而控制所述采集設備采集圖像和視頻信息，還包括：

所述上位機對所述岸橋信息中的吊具目的垂直坐標大于第二預設值，則控制所述采集設備停止采集岸橋吊裝特種集裝箱從陸側搬運到海側的圖像和視頻信息，并將采集的圖像和視頻信息發送至所述后臺服務器。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述上位機用于對所述岸橋信息進行判斷，進而控制所述采集設備采集圖像和視頻信息，還包括：

所述上位機判斷所述岸橋信息中的吊具水平坐標位于第二預設范圍內，且所述吊具目的垂直坐標小于所述第一預設值，且所述吊具與特種集裝箱的總重量大于第一預設重量，則控制所述采集設備開始采集岸橋吊裝特種集裝箱從海側搬運到陸側的圖像信息。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述上位機用于對所述岸橋信息進行判斷，進而控制所述采集設備采集圖像和視頻信息，還包括：

所述上位機對所述岸橋信息中的吊具目的垂直坐標小于第二預設值，則控制所述采集設備停止采集岸橋吊裝特種集裝箱從海側搬運到陸側的圖像和視頻信息，并將采集的圖像和視頻信息發送至所述后臺服務器。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述采集設備至少包括海側攝像機、陸側攝像機和全景攝像機，所述海側攝像機用于采集海測的特種集裝箱的圖像和視頻，所述陸側攝像機用于采集陸側的特種集裝箱的圖像和視頻，所述全景攝像機用于采集特種集裝箱的全景圖像和視頻。