[發明專利]基于關鍵點識別的飽和開關型噴油器波形檢測方法

在審

• 申請號: 202010869792.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111966079A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 葛永琪;鄭興建;樊星;董蕊;苗星宇;李騏元
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 曹廣濤

一種基于關鍵點識別的飽和開關型噴油器波形檢測方法，涉及汽車發動機ECU的故障檢測技術領域，包括五個步驟，根據該五個步驟處理，首先得到飽和開關型噴油脈沖波形數據，再使用關鍵點差值計算公式和總差值計算公式，計算標準飽和開關型噴油脈沖波形數據與飽和開關型噴油脈沖波形數據的關鍵點差值和總差值，根據該兩差值判斷ECU噴油驅動芯片是否存在故障，且判斷關鍵點對應位置是否存在故障，不需要人工通過直接觀察法進行判斷，即使出現待測波形與標準飽和開關型噴油脈沖波形相似、幅值相異的情況，兩者的波形數據也不同。本發明是把波形判斷轉化為波形數據判斷，使得檢測故障的相對誤差較小。

技術領域

本發明涉及汽車發動機ECU的故障檢測技術領域，具體涉及一種基于關鍵點識別的飽和開關型噴油器波形檢測方法。

背景技術

隨著汽車發動機ECU高度集成化的發展，ECU噴油驅動芯片故障診斷的難度越來越高。如何簡便、準確地識別ECU噴油驅動芯片的故障，是汽車ECU生產廠商所需要解決的棘手問題。傳統檢測技術依靠電壓表對待檢測的ECU引腳電壓進行實時測量，從而找出故障部位，但是，當各ECU引腳電壓均正常但是ECU噴油驅動芯片并非無故障時，此方法不能完全確認ECU噴油驅動芯片無故障。

而飽和開關型噴油脈沖是發動機ECU噴油驅動芯片的一個重要輸出信號，結合飽和開關型噴油脈沖并采用波形檢測法可以有效解決上述問題，即采集飽和開關型噴油脈沖波形數據后再通過示波器顯示對應的飽和開關型噴油脈沖的時間—電壓波形，采用人工直接觀察該波形的方法來檢查波形的是否正常，但是，此方法需要維修人員知曉標準飽和開關型噴油脈沖波形的關鍵特征及形狀，對于待測波形與標準飽和開關型噴油脈沖波形相似、幅值相異的情況，難以通過直接觀察法檢測出來，因此，通過直接觀察法測量波形判斷故障的方法產生的誤差相對較大。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種代替直接觀察法判斷故障的基于關鍵點識別的飽和開關型噴油器波形檢測方法。

一種基于關鍵點識別的飽和開關型噴油器波形檢測方法，包括以下步驟：

(1)選擇待檢測的ECU，采集實車飽和開關型噴油脈沖波形數據，對該波形數據進行濾波處理，實車飽和開關型噴油脈沖波形數據為電壓數據；

(2)在實車飽和開關型噴油脈沖波形數據中提取一個完整的波形數據作為飽和開關型噴油脈沖波形數據；

(3)提取飽和開關型噴油脈沖波形數據的三個關鍵電壓點：為開始噴油的電壓點a、停止噴油產生的峰值電壓點b、恢復至噴油器蓄電池電壓的電壓點c；

(4)獲得標準飽和開關型噴油脈沖波形數據，并提取標準飽和開關型噴油脈沖波形數據的三個關鍵電壓點，分別為：開始噴油的電壓點a'、停止噴油產生的峰值電壓點b'、恢復至噴油器蓄電池電壓的電壓點c'；

(5)將飽和開關型噴油脈沖波形數據的三個關鍵點a、b、c分別與標準飽和開關型噴油脈沖波形數據的三個關鍵點a'、b'、c'通過關鍵點差值計算公式進行計算，得三個關鍵點差值；

若三個關鍵點差值在預定差值范圍內，則三個關鍵點的對應位置無故障，再將飽和開關型噴油脈沖波形數據與標準飽和開關型噴油脈沖波形數據通過總差值計算公式進行計算，得總差值，若總差值在預定差值范圍內，則ECU噴油驅動芯片無故障；若總差值不在預定差值范圍內，則ECU噴油驅動芯片存在故障；

若三個關鍵點差值任一一個不在預定差值范圍內，則該關鍵點對應位置存在故障。

優選的，步驟(3)具體為：

第一步：將飽和開關型噴油脈沖波形數據列為一組一維數組h[i]，以相鄰兩個數據為一組數據；

第二步：從第1組數據h[0]和h[1]開始進行差值計算，即|h[0]-h[1]|，以此類推；