[發(fā)明專利]基于關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別的飽和開關(guān)型噴油器波形檢測方法

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• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111966079A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛永琪;鄭興建;樊星;董蕊;苗星宇;李騏元
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏大學(xué)
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 曹廣濤

1.一種基于關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別的飽和開關(guān)型噴油器波形檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)選擇待檢測的ECU，采集實(shí)車飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)，對該波形數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，實(shí)車飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)為電壓數(shù)據(jù)；

(2)在實(shí)車飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)中提取一個(gè)完整的波形數(shù)據(jù)作為飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)；

(3)提取飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)的三個(gè)關(guān)鍵電壓點(diǎn)：為開始噴油的電壓點(diǎn)a、停止噴油產(chǎn)生的峰值電壓點(diǎn)b、恢復(fù)至噴油器蓄電池電壓的電壓點(diǎn)c；

(4)獲得標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)，并提取標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)的三個(gè)關(guān)鍵電壓點(diǎn)，分別為：開始噴油的電壓點(diǎn)a'、停止噴油產(chǎn)生的峰值電壓點(diǎn)b'、恢復(fù)至噴油器蓄電池電壓的電壓點(diǎn)c'；

(5)將飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)a、b、c分別與標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)a'、b'、c'通過關(guān)鍵點(diǎn)差值計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，得三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)差值；

若三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)差值在預(yù)定差值范圍內(nèi)，則三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的對應(yīng)位置無故障，再將飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)通過總差值計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，得總差值，若總差值在預(yù)定差值范圍內(nèi)，則ECU噴油驅(qū)動(dòng)芯片無故障；若總差值不在預(yù)定差值范圍內(nèi)，則ECU噴油驅(qū)動(dòng)芯片存在故障；

若三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)差值任一一個(gè)不在預(yù)定差值范圍內(nèi)，則該關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)位置存在故障。

2.如權(quán)利要求1所述的基于關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別的飽和開關(guān)型噴油器波形檢測方法，其特征在于：所述步驟(3)具體為：

第一步：將飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)列為一組一維數(shù)組h[i]，以相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)為一組數(shù)據(jù)；

第二步：從第1組數(shù)據(jù)h[0]和h[1]開始進(jìn)行差值計(jì)算，即|h[0]-h[1]|，以此類推；

第三步：計(jì)算并找到h[j]和h[j+1]，滿足|h[j]-h[j+1]|≤1，繼續(xù)計(jì)算后續(xù)每組數(shù)據(jù)，直至找到h[j+n]和h[j+n+1]，滿足|h[j+n]-h[j+n+1]|＞1，再對h[j+n]和h[j+n+1]進(jìn)行大小比較：

若h[j+n]＞h[j+n+1]，則h[j+n+1]為開始噴油的電壓點(diǎn)a；Again：繼續(xù)計(jì)算后續(xù)每組數(shù)據(jù)，直至找到h[x]和h[x+1]，滿足|h[x]-h[x+1]|≤1，繼續(xù)計(jì)算后續(xù)每組數(shù)據(jù)，直至找到h[x+n]和h[x+n+1]，滿足|h[x+n]-h[x+n+1]|＞1，再對h[x+n]和h[x+n+1]進(jìn)行大小比較，若h[x+n]＜h[x+n+1]，且h[x+n+1]＞30，則h[x+n+1]為停止噴油產(chǎn)生的峰值電壓點(diǎn)b，繼續(xù)比較并計(jì)算后續(xù)每組數(shù)據(jù)；若h[x+n]＞h[x+n+1]或h[x+n+1]≯30，則從Again重新開始；

若h[j+n]＜h[j+n+1]，則從第二步重新開始；

第四步：直至找到h[z]和h[z+1]，滿足h[z]＞h[z+1]，且|h[z]-h[z+1]|＞1，繼續(xù)計(jì)算后續(xù)每組數(shù)據(jù)，直至找到h[z+n]和h[z+n+1]，滿足|h[z+n]-h[z+n+1]|≤1，則以h[z+n+1]為恢復(fù)至噴油器蓄電池電壓的電壓點(diǎn)c；

其中，j、n、x、z均為自然數(shù)，x＞j+n+1，z＞x+n+1。

3.如權(quán)利要求2所述的基于關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別的飽和開關(guān)型噴油器波形檢測方法，其特征在于：所述步驟(4)中的標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)的獲得方式為：

第一步：在ECU噴油驅(qū)動(dòng)芯片無故障狀態(tài)下采集標(biāo)準(zhǔn)實(shí)車飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)；

第二步：在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)車飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)中提取一個(gè)完整的波形數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別的飽和開關(guān)型噴油器波形檢測方法，其特征在于：所述步驟(4)中獲得標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)后，還包括步驟：將標(biāo)準(zhǔn)飽和開關(guān)型噴油脈沖波形數(shù)據(jù)列為一組一維數(shù)組s[i]，并將s[i]與h[i]按照順序兩兩對齊。