[發明專利]一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置

在審

• 申請號: 202010869695.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112050027A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 雷雄偉;王開文;張堅;劉麗攀
• 申請（專利權）人: 安徽乾方檢測技術有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 張艷萍

本發明公開了一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，包括：可在管道內爬行的爬行器，其中：爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一電動推桿，第一電動推桿的伸出端固定有可向下豎直伸展的第二電動推桿，第二電動推桿的伸出端至少設有三個繞其伸出軸心線環形均布并與其伸出軸心線呈銳角布置的卡爪；爬行器的后端的上方固定有可向后水平伸展的第三電動推桿，第三電動推桿的伸出端固定有可向下豎直伸展的第四電動推桿，第四電動推桿的伸出端安裝有滾輪。本發明可保障爬行器在管道內的順利通行。

技術領域

本發明涉及排水管道檢測技術領域，尤其涉及一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置。

背景技術

隨著城市化進程的不斷加快與深入，城市地下空間的安全檢測與安全評估逐漸被重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流，管埋深，斷面尺寸大，敷設在城市的各個角落等特點，且隨著運行年限增長，管道內部容易出現沉積、結垢等功能性缺陷和破裂、變形等結構性缺陷，為了讓管道能夠正常工作，避免由于缺陷積累引起地面坍塌等重大城市安全事故。就需要對管道進行檢測，其檢測方式是利用爬行器負載檢測器進入管道。然而由于管內容易產生沉積、結垢，而現有的爬行器卻無法越過障礙物，一旦遇到沉積、結垢阻擋，就無法繼續前行了。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置。

本發明提出的一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，包括：可在管道內爬行的爬行器，其中：

爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一電動推桿，第一電動推桿的伸出端固定有可向下豎直伸展的第二電動推桿，第二電動推桿的伸出端至少設有三個繞其伸出軸心線環形均布并與其伸出軸心線呈銳角布置的卡爪；

爬行器的后端的上方固定有可向后水平伸展的第三電動推桿，第三電動推桿的伸出端固定有可向下豎直伸展的第四電動推桿，第四電動推桿的伸出端安裝有滾輪。

優選地，爬行器包括帶有行走輪的底盤、安裝在底盤上且負載有檢測器的托架、以及安裝在底盤上的行走輪和驅動行走輪轉動的驅動機構；第一電動推桿與第三電動推桿的固定端均分別固定在托架上。

優選地，底盤上至少設有三個可向上伸展的第五電動推桿；托架位于各第五電動推桿的上方并分別與各第五電動推桿的伸出端固定連接。

優選地，卡爪的底部設有向外翻折的翻邊。

優選地，翻邊設有防滑紋。

本發明中，當爬行器前進方向遇到阻擋時，第一電動推桿向前伸展以跨國障礙物，第二電動推桿向后伸展以形成移動的行程距離，第三電動推桿和第四電動推桿分別向下伸展以將爬行器抬高，使其高過障礙物；最后，利用第一電動推桿收縮復位以帶動爬行器越過障礙物，當爬行器越過障礙物后第二電動推桿、第三電動推桿和第四電動推桿縮回復位，該結構的設置可保障爬行器在管道內的順利通行。

附圖說明

圖1為發明提出的一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。

如圖1所示，圖1為發明提出的一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置的結構示意圖。

參照圖1，本發明提出的一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，包括：可在管道內爬行的爬行器，其中：