[發明專利]一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置

在審

• 申請號: 202010869695.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112050027A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 雷雄偉;王開文;張堅;劉麗攀
• 申請（專利權）人: 安徽乾方檢測技術有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 張艷萍

1.一種自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，其特征在于，包括：可在管道內爬行的爬行器，其中：

爬行器的前端的上方固定有可向前水平伸展的第一電動推桿(1)，第一電動推桿(1)的伸出端固定有可向下豎直伸展的第二電動推桿(2)，第二電動推桿(2)的伸出端至少設有三個繞其伸出軸心線環形均布并與其伸出軸心線呈銳角布置的卡爪(3)；

爬行器的后端的上方固定有可向后水平伸展的第三電動推桿(4)，第三電動推桿(4)的伸出端固定有可向下豎直伸展的第四電動推桿(5)，第四電動推桿(5)的伸出端安裝有滾輪(6)。

2.根據權利要求1所述的自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，其特征在于，爬行器包括帶有行走輪的底盤(7)、安裝在底盤(7)上且負載有檢測器的托架(8)、以及安裝在底盤(7)上的行走輪(10)和驅動行走輪(10)轉動的驅動機構；第一電動推桿(1)與第三電動推桿(4)的固定端均分別固定在托架(8)上。

3.根據權利要求2所述的自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，其特征在于，底盤(7)上至少設有三個可向上伸展的第五電動推桿(9)；托架(8)位于各第五電動推桿(9)的上方并分別與各第五電動推桿(9)的伸出端固定連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，其特征在于，卡爪(3)的底部設有向外翻折的翻邊。

5.根據權利要求4所述的自動翻越障礙物的排水管道檢測裝置，其特征在于，翻邊設有防滑紋。