[發明專利]一種用于叉車的貨叉輔助裝置

有效

• 申請號: 202010869634.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111960334B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 金辰浩;李曉丹;楊丁丁
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B66F9/16
• 分類號: B66F9/16;B66F9/19;B66F9/18;B66F9/22
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種用于叉車的貨叉輔助裝置，所述叉車包括車體（1），車體（1）的前端上經鉸接軸（22）設置有叉框（2），所述叉框（2）上設置有能夠沿著叉框（2）的長度方向上下移動的提升機構（21），其特征在于，所述貨叉輔助裝置包括：

固定框（3），所述固定框（3）上設置有貨叉（4）；

第二轉軸（61），其轉動設置在固定框（3）上，所述第二轉軸（61）上沿著軸向固設有固定管（6），所述固定管（6）上沿著長度方向滑動設置有兩根安裝管（5），所述固定管（6）上設置有能夠帶動兩根安裝管（5）同步反向滑動的第一驅動機構，所述固定框（3）上設置有能夠帶動固定管（6）繞著第二轉軸（61）轉動的第二驅動機構；每根所述安裝管（5）內沿著長度方向均滑動設置有伸縮桿（51），每根所述伸縮桿（51）前端上均設置有第一擋桿（7）；每根所述安裝管（5）上設置有能夠帶動伸縮桿（51）伸出和縮進安裝管（5）內的第三驅動機構；

當貨箱（9）與地面之間有足夠大的空隙（91）以便于貨叉（4）插入時，第二驅動機構帶動固定管（6）繞著第二轉軸（61）向下轉動，使兩根安裝管（5）位于固定框（3）內；

當貨箱（9）與地面之間的空隙（91）不足以貨叉（4）插入或者貨箱（9）與地面之間沒有空隙（91）時，首先，通過第一驅動機構帶動兩根安裝管（5）沿著固定管（6）的長度方向同步反向滑動，調節兩根安裝管（5）之間的距離，使該距離與貨箱（9）的寬度相匹配；其次，第二驅動機構帶動固定管（6）繞著第二轉軸（61）向上轉動，第三驅動機構帶動伸縮桿（51）伸出安裝管（5）外，第一擋桿（7）從下到上靠近貨箱（9），與貨箱（9）接觸后，給貨箱（9）一個傾斜向上的外力，在該外力作用下貨箱（9）的前側部分抬升，貨箱（9）的前側部分與地面之間的空隙（91）增大；同時，車體（1）前進，第一擋桿（7）繼續帶動貨箱（9）傾斜向上抬升，使貨箱（9）的前側部分與地面之間的空隙（91）進一步增大，貨叉（4）插入空隙（91）內。

2.根據權利要求1所述的一種用于叉車的貨叉輔助裝置，其特征在于，所述貨叉（4）包括轉動設置在固定框（3）上的第一轉軸（42），所述第一轉軸（42）上固設有叉板支架（43），所述叉板支架（43）下側邊沿上沿著長度方向固設有兩塊叉板（41）；所述固定框（3）上設置有第一液壓桿（44），所述第一液壓桿（44）的缸體鉸接在固定框（3）上，所述第一液壓桿（44）的活塞端鉸接在叉板支架（43）上。

3.根據權利要求2所述的一種用于叉車的貨叉輔助裝置，其特征在于，兩塊所述叉板（41）的前側邊沿上經滾動支架（46）轉動設置有滾筒（45）。

4.根據權利要求1所述的一種用于叉車的貨叉輔助裝置，其特征在于，所述第一擋桿（7）呈圓筒形，所述第一擋桿（7）周向上固設有若干個咬齒（72），所述伸縮桿（51）前端上設置有第二電機（71），所述第二電機（71）的輸出軸與第一擋桿（7）傳動連接并帶動第一擋桿（7）正反轉動。

5.根據權利要求1所述的一種用于叉車的貨叉輔助裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括轉動設置在固定管（6）內的齒輪（63），所述固定管（6）內沿著長度方向分別滑動設置有兩根齒條（64），兩根所述齒條（64）相對設置在齒輪（63）兩側，每根所述齒條（64）均與齒輪（63）嚙合連接；所述固定管（6）上沿著長度方向開設有第二滑槽（66），每根所述安裝管（5）滑動設置在第二滑槽（66）內，每根所述齒條（64）上均固連有滑動桿（65），每根所述滑動桿（65）各與一安裝管（5）固連，所述固定管（6）上設置有第一電機（62），所述第一電機（62）的輸出軸與齒輪（63）的樞軸傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于叉車的貨叉輔助裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括固設在固定框（3）上的第三電機（8），所述第三電機（8）的輸出軸與第二轉軸（61）傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于叉車的貨叉輔助裝置，其特征在于，所述第三驅動機構包括第二液壓桿（73），所述第二液壓桿（73）的缸體鉸接在安裝管（5）上，所述第二液壓桿（73）的活塞端鉸接在伸縮桿（51）的前端上。