[發明專利]激光雕刻系統

在審

• 申請號: 202010869416.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111975213A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 蔣俊;楊勇
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯(南京)智能制造技術工程有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳依心;何焜

本發明涉及激光雕刻系統。激光雕刻系統包括激光安全防護裝置、傳輸機構和激光雕刻機。激光安全防護裝置包括防護腔室和入光開口密封裝置。防護腔室的第一側面上設置有入料口，第二側面上設置有入光開口。入光開口密封裝置被配置為用于密封入光開口或者用于打開入光開口。傳輸機構被配置為用于攜帶待激光雕刻的物品通過入料口進入防護腔室、在多個雕刻方位之間移動物品、或攜帶物品退出防護腔室。激光雕刻機被配置為用于在入光開口被打開時引導入射光從入光開口進入防護腔室，以便當物品處于多個雕刻方位時對物品進行多個方位的激光雕刻。

技術領域

本發明涉及激光雕刻領域，尤其涉及用于對激光雕刻區域進行安全防護的技術。

背景技術

近幾年來激光技術運用的規模越來越廣泛，許多行業都開始運用激光技術，例如使用激光技術的激光打標機、激光焊接機、激光雕刻機等。激光精密應用正不斷地替代和突破傳統的加工和制造工藝。作為激光應用技術的一種，與傳統的印刷、機械刻劃、電火花加工等傳統的加工方法相比，激光雕刻具有無與倫比的優勢，其獨特的性能特點為現有的標記加工帶來了新的改進空間。激光雕刻機的高精度、高效率、快速度的加工方法為工業制造商節省了大量人力物力。但在激光設備的使用期間，其產生的激光弧光和火焰可能對操作人員的眼睛造成傷害，甚至產生永久性損失。

因此，需要對激光雕刻區域進行安全防護的技術。

發明內容

應當理解，本發明以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本發明提供進一步的解釋。

根據本發明一方面，提供了一種激光雕刻系統，包括：激光安全防護裝置，包括：防護腔室，所述防護腔室的第一側面上設置有入料口，所述防護腔室的第二側面上設置有入光開口；入光開口密封裝置，被配置為用于密封所述入光開口或者用于打開所述入光開口；傳輸機構，被配置為用于攜帶待激光雕刻的物品通過所述入料口進入所述防護腔室、在多個雕刻方位之間移動所述物品、或攜帶所述物品退出所述防護腔室；以及激光雕刻機，被配置為用于在所述入光開口被打開時引導入射光從所述入光開口進入所述防護腔室，以便當所述物品處于所述多個雕刻方位時對所述物品進行多個方位的激光雕刻，其中，在所述物品處于所述多個雕刻方位之一并且所述傳輸機構與所述入料口密閉時，所述入光開口密封裝置打開所述入光開口。

上述的激光雕刻系統中，所述第一側面上設有入料區域開口，所述激光安全防護裝置還包括入料口密封裝置，所述入料口密封裝置包括：物品進出面板，設置在所述第一側面上并且始終完全覆蓋所述入料區域開口，所述入料口設置在所述物品進出面板上并且位于所述入料區域開口范圍內；以及第一驅動裝置，與所述物品進出面板耦合，被配置為用于驅動所述物品進出面板緊貼著所述第一側面移動，以改變所述入料口相對于所述入料區域開口的位置。

上述的激光雕刻系統中，所述傳輸機構包括：機器人夾爪，被配置為用于夾持所述物品；機器人夾爪面板，被配置為用于承載所述機器人夾爪并且能夠與所述入料口密閉配合；以及機器人驅動裝置，被配置為用于驅動所述機器人夾爪面板以使所述機器人夾爪夾持所述物品進入所述防護腔室、在所述多個雕刻方位之間移動所述物品、或者夾持所述物品退出所述防護腔室。

上述的激光雕刻系統中，當所述機器人夾爪面板與所述入料口密閉配合時，所述機器人夾爪面板的內圓部分位于所述入料口內，所述機器人夾爪面板的外圓部分從所述防護腔室外側覆蓋所述入料口，所述內圓部分和所述外圓部分構成臺階形結構。

上述的激光雕刻系統中，所述機器人夾爪面板和所述入料口的形狀為圓形，所述物品進出面板和所述入料區域開口的形狀為方形。

上述的激光雕刻系統中，所述物品處于所述多個雕刻方位包括所述物品處在相對于所述入射光的焦點的多個不同距離處，和/或所述物品處于所述多個雕刻方位包括所述物品處在相對于所述入射光的焦點的多個不同角度處。

上述的激光雕刻系統中，所述傳輸機構還包括第一檢測裝置，用于檢測所述傳輸機構與所述入料口是否密閉。