[發明專利]激光雕刻系統

在審

• 申請號: 202010869416.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111975213A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 蔣俊;楊勇
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯(南京)智能制造技術工程有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳依心;何焜

1.一種激光雕刻系統，其特征在于，包括：

激光安全防護裝置，包括：

防護腔室，所述防護腔室的第一側面上設置有入料口，所述防護腔室的第二側面上設置有入光開口；

入光開口密封裝置，被配置為用于密封所述入光開口或者用于打開所述入光開口；

傳輸機構，被配置為用于攜帶待激光雕刻的物品通過所述入料口進入所述防護腔室、在多個雕刻方位之間移動所述物品、或攜帶所述物品退出所述防護腔室；以及

激光雕刻機，被配置為用于在所述入光開口被打開時引導入射光從所述入光開口進入所述防護腔室，以便當所述物品處于所述多個雕刻方位時對所述物品進行多個方位的激光雕刻，

其中，在所述物品處于所述多個雕刻方位之一并且所述傳輸機構與所述入料口密閉時，所述入光開口密封裝置打開所述入光開口。

2.如權利要求1所述的激光雕刻系統，其特征在于，所述第一側面上設有入料區域開口，所述激光安全防護裝置還包括入料口密封裝置，所述入料口密封裝置包括：

物品進出面板，設置在所述第一側面上并且始終完全覆蓋所述入料區域開口，所述入料口設置在所述物品進出面板上并且位于所述入料區域開口范圍內；以及

第一驅動裝置，與所述物品進出面板耦合，被配置為用于驅動所述物品進出面板緊貼著所述第一側面移動，以改變所述入料口相對于所述入料區域開口的位置。

3.如權利要求2所述的激光雕刻系統，其特征在于，所述傳輸機構包括：

機器人夾爪，被配置為用于夾持所述物品；

機器人夾爪面板，被配置為用于承載所述機器人夾爪并且能夠與所述入料口密閉配合；以及

機器人驅動裝置，被配置為用于驅動所述機器人夾爪面板以使所述機器人夾爪夾持所述物品進入所述防護腔室、在所述多個雕刻方位之間移動所述物品、或者夾持所述物品退出所述防護腔室。

4.如權利要求3所述的激光雕刻系統，其特征在于，當所述機器人夾爪面板與所述入料口密閉配合時，所述機器人夾爪面板的內圓部分位于所述入料口內，所述機器人夾爪面板的外圓部分從所述防護腔室外側覆蓋所述入料口，所述內圓部分和所述外圓部分構成臺階形結構。

5.如權利要求3所述的激光雕刻系統，其特征在于，所述機器人夾爪面板和所述入料口的形狀為圓形，所述物品進出面板和所述入料區域開口的形狀為方形。

6.如權利要求1所述的激光雕刻系統，其特征在于，所述物品處于所述多個雕刻方位包括所述物品處在相對于所述入射光的焦點的多個不同距離處，和/或所述物品處于所述多個雕刻方位包括所述物品處在相對于所述入射光的焦點的多個不同角度處。

7.如權利要求1所述的激光雕刻系統，其特征在于，所述傳輸機構還包括第一檢測裝置，用于檢測所述傳輸機構與所述入料口是否密閉。

8.如權利要求1所述的激光雕刻系統，其特征在于，所述入光開口密封裝置包括：

遮光器，設置在所述入光開口處，所述遮光器能夠被配置為用于遮蔽所述入射光的關閉狀態以及用于允許所述入射光進入所述防護腔室的打開狀態；

第二檢測裝置，用于檢測所述遮光器處于所述打開狀態還是所述關閉狀態；以及

第二驅動裝置，與所述遮光器耦合，用于驅動所述遮光器在所述打開狀態和所述關閉狀態之間切換。

9.如權利要求8所述的激光雕刻系統，其特征在于，所述激光安全防護裝置還包括安全門密封裝置，所述安全門密封裝置包括：

安全門，設置于所述防護腔室的第三側面，所述第三側面不同于所述第一側面或所述第二側面，所述安全門被配置為僅在所述第二檢測裝置檢測到所述遮光器處于所述關閉狀態時才能夠打開；以及

第三檢測裝置，用于檢測所述安全門處于打開狀態還是關閉狀態，其中，僅當所述物品處于所述多個雕刻方位之一、所述傳輸機構與所述入料口密閉、并且所述安全門處于關閉狀態時，所述入光開口密封裝置才能打開所述入光開口。