[發明專利]用于CBTC系統的列車編組方法及裝置

在審

• 申請號: 202010868901.8
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112061141A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉魯鵬;武永軍;苗瑞鋒;張楠喬;鄭志敏;袁子薇;徐碩
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種用于CBTC系統的列車編組方法，其特征在于，包括：

獲取第一目標列車和第二目標列車的列車聯掛請求信息，其中，所述第一目標列車和所述第二目標列車是根據預設列車運行計劃，停于同一聯掛軌道的兩列列車；

根據所述列車聯掛請求信息，判斷所述第一目標列車和所述第二目標列車是否滿足聯掛條件，若滿足所述聯掛條件，則向所述第一目標列車和所述第二目標列車發送聯掛請求確認信息，以使得所述第一目標列車和所述第二目標列車進行聯掛。

2.根據權利要求1所述的用于CBTC系統的列車編組方法，其特征在于，所述列車聯掛請求信息包括所述第一目標列車和所述第二目標列車的車載列車自動保護子系統ID信息和預設聯掛軌道信息。

3.根據權利要求2所述的用于CBTC系統的列車編組方法，其特征在于，所述根據所述列車聯掛請求信息，判斷所述第一目標列車和所述第二目標列車是否滿足聯掛條件，包括：

根據所述列車聯掛請求信息，確定所述第一目標列車為被聯掛列車，所述第二目標列車為聯掛列車，并對所述第一目標列車和所述第二目標列車的車載列車自動保護子系統ID信息、預設聯掛軌道信息、列車模式和移動授權進行驗證，若驗證通過，則分別向所述第一目標列車和所述第二目標列車的車載列車自動保護子系統發送聯掛請求確認信息，以使得所述第一目標列車和所述第二目標列車進行聯掛碰撞準備；

若驗證不通過，則停止聯掛過程，并生成相應的報警信息。

4.根據權利要求3所述的用于CBTC系統的列車編組方法，其特征在于，在所述分別向所述第一目標列車和所述第二目標列車的車載列車自動保護子系統發送聯掛請求確認信息之后，所述方法還包括：

對所述第一目標列車和所述第二目標列車的聯掛準備狀態進行判斷，若判斷獲知在第一預設時間內兩輛列車完成聯掛準備，則向所述第一目標列車和所述第二目標列車的車載列車自動保護子系統發送聯掛指令，以使得所述第二目標列車根據所述聯掛指令，以預設速度與所述第一目標列車進行碰撞，完成列車聯掛過程；

若判斷獲知在所述第一預設時間內兩輛列車未完成聯掛準備，則停止聯掛過程。

5.根據權利要求1所述的用于CBTC系統的列車編組方法，其特征在于，在所述根據所述列車聯掛請求信息，判斷所述第一目標列車和所述第二目標列車是否滿足聯掛條件，若滿足所述聯掛條件，則向所述第一目標列車和所述第二目標列車發送聯掛請求確認信息，以使得所述第一目標列車和所述第二目標列車進行聯掛之后，所述方法還包括：

通過所述第一目標列車和所述第二目標列車的車載列車自動保護子系統，獲取聯掛成功狀態信息；

根據所述聯掛成功狀態信息，將所述第一目標列車和所述第二目標列車識別為聯掛整車進行控制。

6.根據權利要求5所述的用于CBTC系統的列車編組方法，其特征在于，在所述根據所述聯掛成功狀態信息，將所述第一目標列車和所述第二目標列車識別為聯掛整車進行控制之后，所述方法還包括：

通過所述第一目標列車和所述第二目標列車的車載列車自動保護子系統，獲取所述聯掛整車的通信內容。

7.根據權利要求5所述的用于CBTC系統的列車編組方法，其特征在于，在所述根據所述聯掛成功狀態信息，將所述第一目標列車和所述第二目標列車識別為聯掛整車進行控制之后，所述方法還包括：

當所述聯掛整車停于預設解編軌道后，獲取所述聯掛整車的列車解編請求信息；

對所述聯掛整車的列車解編狀態進行判斷，若判斷獲知在第二預設時間內接收到所述聯掛列車解編準備成功狀態信息，則通過所述聯掛整車的車載列車自動保護子系統，獲取所述聯掛整車的整車信息和待解編列車信息；

根據所述整車信息和所述待解編列車信息，生成對應的列車解編確認指令，以使得所述聯掛整車根據所述列車解編確認指令完成列車解編。