[發(fā)明專利]一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010868544.5
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112057880A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亮;張志強(qiáng);張廣才
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州哈工科創(chuàng)機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號: A63G21/04
• 分類號: A63G21/04;A63G21/06
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

本發(fā)明涉及一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)，屬于游樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括懸掛架、轉(zhuǎn)動連接在懸掛架下側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板，第一旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有第一驅(qū)動輪，第二旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有第二驅(qū)動輪，第一旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一剪刀叉連接板，第二旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第二剪刀叉連接板，第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板交叉設(shè)置，第一剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)板的一端為第一驅(qū)動端，第二剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)板的一端為第二驅(qū)動端；第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端之間設(shè)置有調(diào)節(jié)并彈性拉緊第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端的彈性組件。本方案不需要安裝額外的配套設(shè)備，減小了軌道車底盤的安裝空間，同時，運行時緩沖效果較佳，運行更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于游樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一種軌道車的驅(qū)動裝置，主要運用于具有T型板的軌道，為了讓軌道車獲得向前的驅(qū)動力，軌道車前后均有一對抱輪，通過調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)使得每一對抱輪對T型板的兩側(cè)夾持，進(jìn)而讓前后抱輪均夾緊軌道，在電機(jī)驅(qū)動下，帶動抱輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中抱輪與軌道摩擦?xí)a(chǎn)生向前的驅(qū)動力。

目前，夾緊機(jī)構(gòu)通常使用氣缸或油缸來提供夾緊力，在使用氣缸或者油缸時，需要安裝配套設(shè)備，氣缸提供加緊力時需要配裝空壓機(jī)、儲氣罐、電池閥等，油缸同樣需要配套設(shè)備，過多的配套設(shè)備占用了大量的空間。其次，通過使用氣缸或油缸提供加緊力的方式，抱輪與軌道之間的緩沖效果相對較差，特別是在過彎道時，沖擊力相對較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置的彈性組件即可完成對第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板的驅(qū)動以及彈性限位，不需要安裝額外的配套設(shè)備，大大減小了軌道車底盤的安裝空間，同時，在轉(zhuǎn)彎時，中間的壓縮彈簧具有一定的形變量，在一定程度上減小了沖擊力，運行更加穩(wěn)定。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的一個技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)，包括懸掛架、通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在所述懸掛架下側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板，所述第一旋轉(zhuǎn)板上轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動輪，在所述第二旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有第二驅(qū)動輪，所述第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板沿轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，且?guī)铀龅谝或?qū)動輪和第二驅(qū)動輪相互靠近或相互遠(yuǎn)離；所述第一旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一剪刀叉連接板，所述第二旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第二剪刀叉連接板，所述第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板交叉設(shè)置，所述第一剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)板的一端為第一驅(qū)動端，所述第二剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)板的一端為第二驅(qū)動端；所述第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端之間設(shè)置有調(diào)節(jié)并彈性拉緊所述第一驅(qū)動端和第二驅(qū)動端的彈性組件。

優(yōu)選的，所述彈性組件包括缸筒、壓縮彈簧、缸套、調(diào)節(jié)桿；所述缸筒內(nèi)開設(shè)有壓縮空腔，且所述缸筒一端開設(shè)有與壓縮空腔連通的滑接口，所述缸筒遠(yuǎn)離滑接口的一端與所述第一驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接，所述缸套的一端穿過所述滑接口滑接在所述壓縮空腔內(nèi)，所述壓縮彈簧位于所述壓縮空腔內(nèi)部，且所述壓縮彈簧的一端抵接在所述缸筒內(nèi)端部，另一端抵接所述缸套的端部；所述缸套開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)桿一端位于所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)，且可沿調(diào)節(jié)孔長度方向滑動，所述調(diào)節(jié)桿另一端連接第二驅(qū)動端；在所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有對所述調(diào)節(jié)桿與缸套伸縮長度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)件。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿包括攻設(shè)有外螺紋的螺紋桿段、以及圓周側(cè)光滑的滑接桿段，所述滑接桿段直徑大于所述螺紋桿段，所述滑接桿段滑接在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)；在所述螺紋桿段上且位于所述調(diào)節(jié)孔外側(cè)螺紋連接有緊固螺母。

優(yōu)選的，所述缸套位于壓縮空腔內(nèi)、且位于其環(huán)形外壁處設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)的直徑大于所述滑接口的直徑。

優(yōu)選的，所述缸筒靠近滑接口的一端可拆卸安裝有卡接環(huán)，所述限位環(huán)移動時，能抵接在所述卡接環(huán)端部。

優(yōu)選的，所述缸筒遠(yuǎn)離滑接口的一端連接有定位柱；所述壓縮彈簧一端套接在所述缸套上且抵接于所述限位環(huán)，另一端套接在所述定位柱上。