[發明專利]一種可調式軌道夾緊機構

在審

• 申請號: 202010868544.5
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112057880A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李亮;張志強;張廣才
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: A63G21/04
• 分類號: A63G21/04;A63G21/06
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

本發明涉及一種可調式軌道夾緊機構，屬于游樂設備技術領域，包括懸掛架、轉動連接在懸掛架下側的第一旋轉板和第二旋轉板，第一旋轉板上設置有第一驅動輪，第二旋轉板上設置有第二驅動輪，第一旋轉板遠離旋轉軸的一端連接有第一剪刀叉連接板，第二旋轉板遠離旋轉軸的一端連接有第二剪刀叉連接板，第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板交叉設置，第一剪刀叉連接板遠離第一旋轉板的一端為第一驅動端，第二剪刀叉連接板遠離第二旋轉板的一端為第二驅動端；第一驅動端和第二驅動端之間設置有調節并彈性拉緊第一驅動端和第二驅動端的彈性組件。本方案不需要安裝額外的配套設備，減小了軌道車底盤的安裝空間，同時，運行時緩沖效果較佳，運行更加穩定。

技術領域

本發明屬于游樂設備技術領域，具體涉及一種可調式軌道夾緊機構。

背景技術

一種軌道車的驅動裝置，主要運用于具有T型板的軌道，為了讓軌道車獲得向前的驅動力，軌道車前后均有一對抱輪，通過調節夾緊機構使得每一對抱輪對T型板的兩側夾持，進而讓前后抱輪均夾緊軌道，在電機驅動下，帶動抱輪轉動，轉動過程中抱輪與軌道摩擦會產生向前的驅動力。

目前，夾緊機構通常使用氣缸或油缸來提供夾緊力，在使用氣缸或者油缸時，需要安裝配套設備，氣缸提供加緊力時需要配裝空壓機、儲氣罐、電池閥等，油缸同樣需要配套設備，過多的配套設備占用了大量的空間。其次，通過使用氣缸或油缸提供加緊力的方式，抱輪與軌道之間的緩沖效果相對較差，特別是在過彎道時，沖擊力相對較大。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種可調式軌道夾緊機構。通過設置的彈性組件即可完成對第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板的驅動以及彈性限位，不需要安裝額外的配套設備，大大減小了軌道車底盤的安裝空間，同時，在轉彎時，中間的壓縮彈簧具有一定的形變量，在一定程度上減小了沖擊力，運行更加穩定。

為了實現上述發明目的，本發明提供的一個技術方案如下：

一種可調式軌道夾緊機構，包括懸掛架、通過轉動軸轉動連接在所述懸掛架下側的第一旋轉板和第二旋轉板，所述第一旋轉板上轉動連接有第一驅動輪，在所述第二旋轉板上設置有第二驅動輪，所述第一旋轉板和第二旋轉板沿轉動軸轉動，且帶動所述第一驅動輪和第二驅動輪相互靠近或相互遠離；所述第一旋轉板遠離旋轉軸的一端連接有第一剪刀叉連接板，所述第二旋轉板遠離旋轉軸的一端連接有第二剪刀叉連接板，所述第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板交叉設置，所述第一剪刀叉連接板遠離第一旋轉板的一端為第一驅動端，所述第二剪刀叉連接板遠離第二旋轉板的一端為第二驅動端；所述第一驅動端和第二驅動端之間設置有調節并彈性拉緊所述第一驅動端和第二驅動端的彈性組件。

優選的，所述彈性組件包括缸筒、壓縮彈簧、缸套、調節桿；所述缸筒內開設有壓縮空腔，且所述缸筒一端開設有與壓縮空腔連通的滑接口，所述缸筒遠離滑接口的一端與所述第一驅動端轉動連接，所述缸套的一端穿過所述滑接口滑接在所述壓縮空腔內，所述壓縮彈簧位于所述壓縮空腔內部，且所述壓縮彈簧的一端抵接在所述缸筒內端部，另一端抵接所述缸套的端部；所述缸套開設有調節孔，所述調節桿一端位于所述調節孔內，且可沿調節孔長度方向滑動，所述調節桿另一端連接第二驅動端；在所述調節桿上設置有對所述調節桿與缸套伸縮長度調節的調節件。

優選的，所述調節桿包括攻設有外螺紋的螺紋桿段、以及圓周側光滑的滑接桿段，所述滑接桿段直徑大于所述螺紋桿段，所述滑接桿段滑接在所述調節孔內；在所述螺紋桿段上且位于所述調節孔外側螺紋連接有緊固螺母。

優選的，所述缸套位于壓縮空腔內、且位于其環形外壁處設置有限位環，所述限位環的直徑大于所述滑接口的直徑。

優選的，所述缸筒靠近滑接口的一端可拆卸安裝有卡接環，所述限位環移動時，能抵接在所述卡接環端部。

優選的，所述缸筒遠離滑接口的一端連接有定位柱；所述壓縮彈簧一端套接在所述缸套上且抵接于所述限位環，另一端套接在所述定位柱上。