[發(fā)明專利]一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010868544.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN112057880A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮;張志強(qiáng);張廣才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州哈工科創(chuàng)機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號(hào): A63G21/04
• 分類號(hào): A63G21/04;A63G21/06
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

本發(fā)明涉及一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)，屬于游樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括懸掛架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在懸掛架下側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板，第一旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪，第二旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪，第一旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一剪刀叉連接板，第二旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第二剪刀叉連接板，第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板交叉設(shè)置，第一剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)板的一端為第一驅(qū)動(dòng)端，第二剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)板的一端為第二驅(qū)動(dòng)端；第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端之間設(shè)置有調(diào)節(jié)并彈性拉緊第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端的彈性組件。本方案不需要安裝額外的配套設(shè)備，減小了軌道車底盤的安裝空間，同時(shí)，運(yùn)行時(shí)緩沖效果較佳，運(yùn)行更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于游樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一種軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，主要運(yùn)用于具有T型板的軌道，為了讓軌道車獲得向前的驅(qū)動(dòng)力，軌道車前后均有一對(duì)抱輪，通過(guò)調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)使得每一對(duì)抱輪對(duì)T型板的兩側(cè)夾持，進(jìn)而讓前后抱輪均夾緊軌道，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)抱輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中抱輪與軌道摩擦?xí)a(chǎn)生向前的驅(qū)動(dòng)力。

目前，夾緊機(jī)構(gòu)通常使用氣缸或油缸來(lái)提供夾緊力，在使用氣缸或者油缸時(shí)，需要安裝配套設(shè)備，氣缸提供加緊力時(shí)需要配裝空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、電池閥等，油缸同樣需要配套設(shè)備，過(guò)多的配套設(shè)備占用了大量的空間。其次，通過(guò)使用氣缸或油缸提供加緊力的方式，抱輪與軌道之間的緩沖效果相對(duì)較差，特別是在過(guò)彎道時(shí)，沖擊力相對(duì)較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置的彈性組件即可完成對(duì)第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板的驅(qū)動(dòng)以及彈性限位，不需要安裝額外的配套設(shè)備，大大減小了軌道車底盤的安裝空間，同時(shí)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，中間的壓縮彈簧具有一定的形變量，在一定程度上減小了沖擊力，運(yùn)行更加穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的一個(gè)技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)式軌道夾緊機(jī)構(gòu)，包括懸掛架、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述懸掛架下側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板，所述第一旋轉(zhuǎn)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)輪，在所述第二旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且?guī)?dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪相互靠近或相互遠(yuǎn)離；所述第一旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一剪刀叉連接板，所述第二旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第二剪刀叉連接板，所述第一剪刀叉連接板和第二剪刀叉連接板交叉設(shè)置，所述第一剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第一旋轉(zhuǎn)板的一端為第一驅(qū)動(dòng)端，所述第二剪刀叉連接板遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)板的一端為第二驅(qū)動(dòng)端；所述第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端之間設(shè)置有調(diào)節(jié)并彈性拉緊所述第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端的彈性組件。

優(yōu)選的，所述彈性組件包括缸筒、壓縮彈簧、缸套、調(diào)節(jié)桿；所述缸筒內(nèi)開設(shè)有壓縮空腔，且所述缸筒一端開設(shè)有與壓縮空腔連通的滑接口，所述缸筒遠(yuǎn)離滑接口的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述缸套的一端穿過(guò)所述滑接口滑接在所述壓縮空腔內(nèi)，所述壓縮彈簧位于所述壓縮空腔內(nèi)部，且所述壓縮彈簧的一端抵接在所述缸筒內(nèi)端部，另一端抵接所述缸套的端部；所述缸套開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)桿一端位于所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)，且可沿調(diào)節(jié)孔長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿另一端連接第二驅(qū)動(dòng)端；在所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有對(duì)所述調(diào)節(jié)桿與缸套伸縮長(zhǎng)度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)件。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿包括攻設(shè)有外螺紋的螺紋桿段、以及圓周側(cè)光滑的滑接桿段，所述滑接桿段直徑大于所述螺紋桿段，所述滑接桿段滑接在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)；在所述螺紋桿段上且位于所述調(diào)節(jié)孔外側(cè)螺紋連接有緊固螺母。

優(yōu)選的，所述缸套位于壓縮空腔內(nèi)、且位于其環(huán)形外壁處設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)的直徑大于所述滑接口的直徑。

優(yōu)選的，所述缸筒靠近滑接口的一端可拆卸安裝有卡接環(huán)，所述限位環(huán)移動(dòng)時(shí)，能抵接在所述卡接環(huán)端部。

優(yōu)選的，所述缸筒遠(yuǎn)離滑接口的一端連接有定位柱；所述壓縮彈簧一端套接在所述缸套上且抵接于所述限位環(huán)，另一端套接在所述定位柱上。