[發明專利]一種可調式軌道夾緊機構

在審

• 申請號: 202010868544.5
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112057880A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李亮;張志強;張廣才
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: A63G21/04
• 分類號: A63G21/04;A63G21/06
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

1.一種可調式軌道夾緊機構，其特征在于：包括懸掛架(100)、通過轉動軸轉動連接在所述懸掛架(100)上的第一旋轉板(200)和第二旋轉板(300)，

所述第一旋轉板(200)上轉動連接有第一驅動輪(400)，在所述第二旋轉板(300)上設置有第二驅動輪(500)，所述第一旋轉板(200)和第二旋轉板(300)沿轉動軸轉動，且帶動所述第一驅動輪(400)和第二驅動輪(500)相互靠近或相互遠離；

所述第一旋轉板(200)遠離旋轉軸的一端連接有第一剪刀叉連接板(600)，所述第二旋轉板(300)遠離旋轉軸的一端連接有第二剪刀叉連接板(700)，所述第一剪刀叉連接板(600)和第二剪刀叉連接板(700)交叉設置；

所述第一剪刀叉連接板(600)遠離第一旋轉板(200)的一端為第一驅動端(610)，所述第二剪刀叉連接板(700)遠離第二旋轉板(300)的一端為第二驅動端(710)；所述第一驅動端(610)和第二驅動端(710)之間設置有調節并彈性拉緊所述第一驅動端(610)和第二驅動端(710)的彈性組件(800)。

2.根據權利要求1所述的可調式軌道夾緊機構，其特征在于：所述彈性組件(800)包括缸筒(810)、壓縮彈簧(830)、缸套(820)、調節桿(840)；

所述缸筒(810)內開設有壓縮空腔(811)，且所述缸筒(810)一端開設有與壓縮空腔(811)連通的滑接口(812)，所述缸筒(810)遠離滑接口(812)的一端與所述第一驅動端(610)轉動連接，

所述缸套(820)的一端穿過所述滑接口(812)滑接在所述壓縮空腔(811)內，所述壓縮彈簧(830)位于所述壓縮空腔(811)內部，且所述壓縮彈簧(830)的一端抵接在所述缸筒(810)內端部，另一端抵接在所述缸套(820)上；

所述缸套(820)開設有調節孔(822)，所述調節桿(840)一端位于所述調節孔(822)內，且可沿調節孔(822)長度方向滑動，所述調節桿(840)另一端連接第二驅動端(710)；

在所述調節桿(840)上設置有對所述調節桿(840)與缸套(820)伸縮長度調節的調節件。

3.根據權利要求1所述的可調式軌道夾緊機構，其特征在于：所述調節桿(840)包括攻設有外螺紋的螺紋桿段(841)、以及圓周側光滑的滑接桿段(842)，所述滑接桿段(842)直徑大于所述螺紋桿段(841)，所述滑接桿段(842)滑接在所述調節孔(822)內；

所述調節件包括設置于所述螺紋桿段(841)上且位于所述調節孔(822)外側螺紋連接的緊固螺母(850)。

4.根據權利要求2所述的可調式軌道夾緊機構，其特征在于：所述缸套(820)位于壓縮空腔(811)內、且位于其環形外壁處設置有限位環(821)，所述限位環(821)的直徑大于所述滑接口(812)的直徑。

5.根據權利要求4所述的可調式軌道夾緊機構，其特征在于：所述缸筒(810)遠離滑接口(812)的一端連接有定位柱(816)；

所述壓縮彈簧(830)一端套接在所述缸套(820)上，且抵接于所述限位環(821)，另一端套接在所述定位柱(816)上。

6.根據權利要求4所述的可調式軌道夾緊機構，其特征在于：所述缸筒(810)靠近滑接口(812)的一端可拆卸安裝有卡接環(817)，所述限位環(821)移動時能抵接在所述卡接環(817)端部。

7.根據權利要求2所述的可調式軌道夾緊機構，其特征在于：所述缸筒(810)遠離滑接口(812)的一端開設有安裝口(814)，在所述安裝口(814)處可拆卸安裝有端蓋(815)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的可調式軌道夾緊機構，其特征在于：所述第一旋轉板(200)上設置有驅動所述第一驅動輪(400)旋轉的第一驅動電機(900)，和/或

在所述第二旋轉板(300)上設置有驅動所述第二驅動輪(500)旋轉的第二驅動電機(910)。