[發(fā)明專利]一種船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010868065.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111992856B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 王羽澤;喻軍;李超;殷銘;唐已榮;蔡莼;趙立蘇;徐忠敏;徐飛;周福斌;朱新濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海外高橋造船有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/02
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;羅洋

本發(fā)明公開了一種船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，用于焊接小組立部件中的平角焊，焊腳尺寸為6mm?6.5mm，包括如下步驟：S1、將兩個待焊接的工件進行定位焊；S2、采用熔化極氣體保護焊接機器人對對接好的焊縫進行焊接，焊接時采用有縫藥芯焊絲，焊絲的直徑在1.2mm?1.4mm之間，通過控制焊接電流、焊接電壓、焊接速度、擺動頻率、擺動幅度以及焊槍的極限停留時間等參數(shù)對焊接過程進行控制，在焊接過程中采用惰性氣體對焊縫進行保護。采用有縫藥芯焊絲能降低生產(chǎn)成本，在焊接過程中采用如上的工藝參數(shù)使得焊縫的橫截面始終為一等腰三角形，焊縫成型均勻美觀，保證焊縫的可覆蓋厚度在8.75?35mm。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法。

背景技術(shù)

在船舶生產(chǎn)過程中管弄片、雙層底肋板等小組立部件是形成船舶的最基本的結(jié)構(gòu)。而這種小組立部件的焊接位置往往集中于平角焊，對于平角焊來說，焊接工藝相對較為簡單。而且對于小組立部件，焊接空間較大，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用焊接機器人對其進行焊接。在現(xiàn)有的生產(chǎn)中，在焊接小組立部件時，通常采用進口的無縫藥芯焊絲進行焊接。但是由于無縫藥芯焊絲的生產(chǎn)工藝比較復雜，導致其購買價格較高，大約是國產(chǎn)有縫藥芯焊絲的5倍。為了降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)過程中將進口無縫藥芯焊絲切換為國產(chǎn)有縫藥芯焊絲，但是切換焊絲以后采用原有的工藝參數(shù)導致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫的性能不達標。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的小組立焊接機器人采用有縫藥芯焊絲后直接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫的性能不達標的缺陷，提供一種船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，所述焊接方法用于焊接小組立部件中的平角焊，焊腳尺寸為6mm-6.5mm，其特點在于，所述焊接方法包括如下步驟：

S1、將兩個待焊接的工件進行定位焊；

S2、采用熔化極氣體保護焊接機器人對對接好的焊縫進行焊接，焊接時采用有縫藥芯焊絲，所述有縫藥芯焊絲的直徑在1.2mm-1.4mm之間，焊接電流在290A-340A之間，焊接電壓在29-33V之間，焊接速度在440mm/min-520mm/min之間，所述有縫藥芯焊絲的擺動頻率在2.4Hz-4Hz之間，所述有縫藥芯焊絲的擺動幅度在1.2mm-2.1mm之間，焊槍的極限停留時間在0.1S-0.2S之間，在焊接過程中采用惰性氣體對焊縫進行保護。

在本方案中，采用有縫藥芯焊絲能大幅度降低生產(chǎn)成本，而在焊接過程中采用如上的工藝參數(shù)使得焊縫的橫截面始終為一等腰三角形，焊縫成型均勻美觀，保證焊縫的可覆蓋厚度在8.75-35mm。

較佳地，在步驟S2中，所述有縫藥芯焊絲與焊接方向垂直。

在本方案中，有縫藥芯焊絲與焊接方向垂直，有利于焊接成形，而且可減少飛濺，進而提高焊接質(zhì)量。

較佳地，在步驟S2中，所述有縫藥芯焊絲與水平方向上的被焊接面和垂直方向上的被焊接面之間的夾角為45°。

在本方案中，由于底板和腹板的板厚相同，為了不產(chǎn)生咬邊、焊瘤等焊接缺陷，將焊絲與底板和腹板之間的夾角設置為45°以提高焊接的成形效果。

較佳地，在步驟S2中，所述惰性氣體采用二氧化碳氣體。

在本方案中，保護氣體選用二氧化碳具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。

較佳地，所述二氧化碳氣體的流量為10～25L/min。

較佳地，在步驟S2中，焊接時電源的極性采用直流反接。

較佳地，焊接工件選用AH-DH36型號的高強度船體用結(jié)構(gòu)鋼中的一種或多種。