[發明專利]一種船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法

有效

• 申請號: 202010868065.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111992856B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 王羽澤;喻軍;李超;殷銘;唐已榮;蔡莼;趙立蘇;徐忠敏;徐飛;周福斌;朱新濤
• 申請（專利權）人: 上海外高橋造船有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/02
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;羅洋

1.一種船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，所述焊接方法用于焊接小組立部件中的平角焊，焊腳尺寸為6mm-6.5mm，其特征在于，所述焊接方法包括如下步驟：

S1、將兩個待焊接的工件進行定位焊；

S2、采用熔化極氣體保護焊接機器人對對接好的焊縫進行焊接，焊接時采用有縫藥芯焊絲，所述有縫藥芯焊絲的直徑在1.2mm-1.4mm之間，焊接電流在290A-340A之間，焊接電壓在29-33V之間，焊接速度在440mm/min-520mm/min之間，所述有縫藥芯焊絲的擺動頻率在2.4Hz-4Hz之間，所述有縫藥芯焊絲的擺動幅度在1.2mm-2.1mm之間，焊槍的極限停留時間在0.1S-0.2S之間，在焊接過程中采用二氧化碳對焊縫進行保護；

在步驟S2中，所述有縫藥芯焊絲與焊接方向垂直。

2.如權利要求1所述的船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，其特征在于，在步驟S2中，所述有縫藥芯焊絲與水平方向上的被焊接面和垂直方向上的被焊接面之間的夾角為45°。

3.如權利要求1所述的船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，其特征在于，所述二氧化碳氣體的流量為10～25L/min。

4.如權利要求1所述的船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，其特征在于，在步驟S2中，焊接時電源的極性采用直流反接。

5.如權利要求1-4中任意一項所述的船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，其特征在于，焊接工件選用AH-DH36型號的高強度船體用結構鋼中的一種或多種。

6.如權利要求1-4中任意一項所述的船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，其特征在于，在步驟S2中，所述有縫藥芯焊絲的直徑為1.2mm，焊接電流為290-310A，焊接電壓為29-31V，焊接速度為440mm/min，所述有縫藥芯焊絲的擺動頻率4Hz，所述有縫藥芯焊絲的擺動幅度2.1mm，極限停留時間0.2S。

7.如權利要求1-4中任意一項所述的船舶小組立焊接機器人使用有縫藥芯焊絲的焊接方法，其特征在于，在步驟S2中，所述有縫藥芯焊絲的直徑為1.4mm，焊接電流為320-340A，焊接電壓為31-33V，焊接速度為520mm/min，所述有縫藥芯焊絲的擺動頻率2.4Hz，所述有縫藥芯焊絲的擺動幅度1.2mm，極限停留時間0.1S。