[發明專利]一種智能二級庫及其使用方法

有效

• 申請號: 202010867941.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112027453B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 謝云峰;胡超群;李寧
• 申請（專利權）人: 蘇州優點優唯醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G1/06;A47F1/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本發明公開了一種智能二級庫，包括庫體，其側部設有傳遞窗口，其底部設有行走軌道；分設在行走軌道兩側的兩個框架組件，框架組件由若干沿行走軌道長度方向串聯配置的置放架組成，置放架上滑動配置有若干用于存放藥盒的屜盤；機械手模組，其主動行走在行走軌道上，包括用于在置放架中拉出或推入屜盤的推拉構件和用于在屜盤中提取或放入藥盒的取放構件；以及設于庫體中的遞送組件，其包括能夠伸縮的傳遞盤，傳遞盤能夠穿過傳遞窗口并延伸至庫體外；其中，取放構件能夠在傳遞盤上提取或放入藥盒。通過上述方式，本申請保證了庫房容納藥盒的能力，并能夠自動地對藥盒進行出入庫處理，不僅節省了大量的人力勞動，還大幅地提升了藥盒出入庫的效率。

技術領域

本發明涉及醫藥庫房技術領域，尤其涉及一種智能二級庫及其使用方法。

背景技術

隨著醫療行業的迅猛發展，對醫用耗材溯源化管理的要求逐漸加強，原有倉庫管理模式已不能滿足實際的工作需求，需要增加使用二級庫。二級庫是相對于一級庫而言的，指的是各臨床科室、輔助醫療科室、各病區在醫院一級庫領用材料后所形成的庫存。現有的二級庫均采用在庫房里放置貨架的方式存放藥品，并采用人工查找的方式存取藥品；為了使庫房最大程度地容納藥品，多個藥品密密麻麻地放置其中，這樣會增大人工查找的難度，不僅浪費了大量的人力勞動，還導致了藥品出入庫的效率較低。鑒于此，有必要設計一種智能的二級庫來解決上述問題。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供了一種智能二級庫及其使用方法。

本發明解決其技術問題所采用的一技術方案是：

一種智能二級庫，包括：庫體，其側部設有傳遞窗口，其底部設有行走軌道；分設在行走軌道兩側的兩個框架組件，框架組件由若干沿行走軌道長度方向串聯配置的置放架組成，置放架上滑動配置有若干用于存放藥盒的屜盤；機械手模組，其主動行走在行走軌道上，包括用于在置放架中拉出或推入屜盤的推拉構件和用于在屜盤中提取或放入藥盒的取放構件；以及設于庫體中的遞送組件，其包括能夠伸縮的傳遞盤，傳遞盤能夠穿過傳遞窗口并延伸至庫體外；其中，取放構件能夠在傳遞盤上提取或放入藥盒。

優選的，置放架包括長方體框架；和多個沿長方體框架高度方向配置的導輪組件；其中，多個導輪組件對稱配置在長方體框架的兩側；屜盤的兩側均設置有滑槽；兩個滑槽對應滑裝在兩個對稱配置的導輪組件上。

優選的，屜盤包括屜盤板，其上設有若干藥盒放置槽；和固定設于屜盤板一端的承力板，其包括兩個對稱設置的耳板；其中，耳板與屜盤板間配置有第一間隙。

優選的，行走軌道包括有固定配置的行走導軌和行走齒條；機械手模組還包括行走底板，其底部配置有多個滑裝在行走導軌上的行走滑塊；和固定在行走底板上的行走電機，其輸出軸上固定有嚙合連接在行走齒條上的行走齒輪；其中，推拉構件配置在行走底板上。

優選的，推拉構件包括豎架板，其上固定有沿豎向設置的升降導軌；固定在豎架板上的升降電機，其輸出軸上固定有與升降導軌平行設置的升降絲桿；升降座，其上固定有多個滑裝在升降導軌上的升降滑塊和若干螺接在升降絲桿上的升降螺母座；以及固定升降座上的鉤鎖組件，用于鉤接屜盤；其中，取放構件固定在升降座上。

優選的，取放構件包括多自由度機械臂組件；和配置在多自由度機械臂組件一端的吸盤組件。

優選的，鉤鎖組件包括直線橫軌，其上配置有能夠沿行走軌道寬度方向滑行的推拉滑塊；和兩個對稱配置在推拉滑塊上的推拉板；其中，推拉板包括推拉基板和成型在推拉基板一端部的兩個鉤板；兩個鉤板能夠對應鉤入兩個第一間隙中。

優選的，遞送組件包括固定配置的遞送支撐板，其上固定有遞送導軌；和固定在遞送支撐板上的遞送電機，其輸出軸上固定有與遞送導軌平行設置的遞送絲桿；其中，傳遞盤上固定有多個滑裝在遞送導軌上的遞送滑塊和若干螺接在遞送絲桿上的遞送螺母座。

本發明解決其技術問題所采用的另一技術方案是：