[發明專利]一種智能二級庫及其使用方法

有效

• 申請號: 202010867941.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112027453B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 謝云峰;胡超群;李寧
• 申請（專利權）人: 蘇州優點優唯醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G1/06;A47F1/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種智能二級庫，其特征在于，包括：

庫體（1），其側部設有傳遞窗口（10），其底部設有行走軌道（11）；

分設在所述行走軌道（11）兩側的兩個框架組件（20），所述框架組件（20）由若干沿所述行走軌道（11）長度方向串聯配置的置放架（2）組成，所述置放架（2）上滑動配置有若干用于存放藥盒（5）的屜盤（23）；

機械手模組（3），其主動行走在所述行走軌道（11）上，包括用于在所述置放架（2）中拉出或推入所述屜盤（23）的推拉構件和用于在所述屜盤（23）中提取或放入所述藥盒（5）的取放構件；以及

設于所述庫體（1）中的遞送組件（4），其包括能夠伸縮的傳遞盤（43），所述傳遞盤（43）能夠穿過所述傳遞窗口（10）并延伸至所述庫體（1）外；

其中，所述取放構件能夠在所述傳遞盤（43）上提取或放入所述藥盒（5）；

所述屜盤（23）包括：

屜盤板（230），其上設有若干藥盒放置槽（231）；和

固定設于所述屜盤板（230）一端的承力板（233），其包括兩個對稱設置的耳板（234）；

其中，所述耳板（234）與所述屜盤板（230）間配置有第一間隙（235）；

所述推拉構件包括：

豎架板（31），其上固定有沿豎向設置的升降導軌（311）；

固定在所述豎架板（31）上的升降電機（34），其輸出軸上固定有與所述升降導軌（311）平行設置的升降絲桿（341）；

升降座（33），其上固定有多個滑裝在所述升降導軌（311）上的升降滑塊（330）和若干螺接在所述升降絲桿（341）上的升降螺母座；以及

固定所述升降座（33）上的鉤鎖組件（37），用于鉤接所述屜盤（23）；

其中，所述取放構件固定在所述升降座（33）上；

所述鉤鎖組件（37）包括：

直線橫軌（371），其上配置有能夠沿所述行走軌道（11）寬度方向滑行的推拉滑塊（372）；和

兩個對稱配置在所述推拉滑塊（372）上的推拉板（373）；

其中，所述推拉板（373）包括推拉基板（374）和成型在所述推拉基板（374）一端部的兩個鉤板（375）；兩個所述鉤板（375）能夠對應鉤入兩個所述第一間隙（235）中。

2.如權利要求1所述的智能二級庫，其特征在于，所述置放架（2）包括

長方體框架（200）；和

多個沿所述長方體框架（200）高度方向配置的導輪組件（22）；

其中，多個所述導輪組件（22）對稱配置在所述長方體框架（200）的兩側；所述屜盤（23）的兩側均設置有滑槽（232）；兩個所述滑槽（232）對應滑裝在兩個對稱配置的所述導輪組件（22）上。

3.如權利要求1所述的智能二級庫，其特征在于，所述行走軌道（11）包括有固定配置的行走導軌（111）和行走齒條（112）；

所述機械手模組（3）還包括

行走底板（30），其底部配置有多個滑裝在所述行走導軌（111）上的行走滑塊（300）；和

固定在所述行走底板（30）上的行走電機（32），其輸出軸上固定有嚙合連接在所述行走齒條（112）上的行走齒輪（320）；

其中，所述推拉構件配置在所述行走底板（30）上。

4.如權利要求1所述的智能二級庫，其特征在于，所述取放構件包括

多自由度機械臂組件（35）；和

配置在所述多自由度機械臂組件（35）一端的吸盤組件（36）。

5.如權利要求1所述的智能二級庫，其特征在于，所述遞送組件（4）包括

固定配置的遞送支撐板（41），其上固定有遞送導軌（411）；和

固定在所述遞送支撐板（41）上的遞送電機（42），其輸出軸上固定有與所述遞送導軌（411）平行設置的遞送絲桿（421）；

其中，所述傳遞盤（43）上固定有多個滑裝在所述遞送導軌（411）上的遞送滑塊和若干螺接在所述遞送絲桿（421）上的遞送螺母座。