[發明專利]新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂

在審

• 申請號: 202010867553.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111953154A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 肖慶朋;饒志輝
• 申請（專利權）人: 江蘇聯博精密科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 崔娟

本發明公開了新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，包括框體、旋轉調節機構、伸縮機構和沖壓機構；框體：其前側面底端安裝口處設有液壓泵，框體的內部設有伸縮桿，伸縮桿的進油口與液壓泵的出油口連通，伸縮桿的伸縮端頂端設有連接塊；旋轉調節機構：設置于框體的底面；伸縮機構：設置于連接塊的前側面，伸縮機構的左端與U型座的內壁轉動連接，U型座的底面設有U型架；沖壓機構：設置于U型架的內部；其中：還包括控制開關組，所述控制開關組設置框體的前側面，該新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，能夠穩定的進行旋轉調節，橫向位置調節快速穩定，對不同高度不同大小不同位置的原料進行沖壓，沖壓機構牢固。

技術領域

本發明涉及新能源汽車生產技術領域，具體為新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂。

背景技術

新能源汽車是指采用非常規的車用燃料作為動力來源，綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新機構的汽車，新能源汽車包括四大類型混合動力電動汽車(H、純電動汽車、燃料電池電動汽車、其他新能源汽車等，其中電動汽車需要電機來提供動力，電機需用到定轉子，電機轉子是在電動機里面的轉動部分由硅鋼片疊加而成，轉子兩頭有短路環，是電動機動力輸出的機構，電動機定子是在電動機里面固定部分由硅鋼片疊加而成，嵌有線圈繞組，繞組產生旋轉磁場，推動轉子轉動，生產定轉子需用到沖片步驟，人工沖片費時費力，因此采用部分機械完成沖片工作，機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，沖片機械臂專用來進行沖片工作，但現有技術存在諸多不足，旋轉調節不夠穩定且旋轉緩慢，降低工作效率，不具有橫向調節功能，不能對不同高度不同大小不同位置的原料進行沖壓，或橫向位置調節過程中出現抖動等情況，影響后續的沖片工作，沖壓工作緩慢復雜，沖壓效率低下，不能保證沖壓工作質量，且不能更換沖壓模板，所以提出一種新型的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，能夠穩定的進行旋轉調節，旋轉快速，提高工作效率，能夠進行橫向位置調節，橫向位置調節快速穩定，對不同高度不同大小不同位置的原料進行沖壓，提高裝置的性價比，沖壓機構牢固，沖壓快速，保證沖壓工作質量，且能更換沖壓模板，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，包括框體、旋轉調節機構、伸縮機構和沖壓機構；

框體：其前側面底端安裝口處設有液壓泵，框體的內部設有伸縮桿，伸縮桿的進油口與液壓泵的出油口連通，伸縮桿的伸縮端頂端設有連接塊；

旋轉調節機構：設置于框體的底面；

伸縮機構：設置于連接塊的前側面，伸縮機構的左端與U型座的內壁轉動連接，U型座的底面設有U型架；

沖壓機構：設置于U型架的內部；

其中：還包括控制開關組，所述控制開關組設置框體的前側面，控制開關組的輸入端電連接外部電源，液壓泵的輸入端電連接控制開關組的輸出端，能夠穩定的進行旋轉調節，旋轉快速，提高工作效率，可以進行橫向位置調節，橫向位置調節快速穩定，對不同高度不同大小不同位置的原料進行沖壓，提高裝置的性價比，沖壓機構牢固，沖壓快速，保證沖壓工作質量，且能更換沖壓模板。

進一步的，所述旋轉調節機構包括底座、旋轉電機、鋼珠和圓盤，所述底座的內部底面設有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上端與圓盤的底面固定連接，框體的底面與圓盤的上表面固定連接，底座上表面的圓形滑槽均勻滾動連接有鋼珠，鋼珠均與圓盤的底面中部圓形滑槽滾動連接，旋轉電機的輸入端電連接控制開關組的輸出端，能夠穩定的進行旋轉調節，旋轉快速，提高工作效率。