[發明專利]新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂

在審

• 申請號: 202010867553.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111953154A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 肖慶朋;饒志輝
• 申請（專利權）人: 江蘇聯博精密科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 崔娟

1.新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：包括框體(1)、旋轉調節機構(5)、伸縮機構(6)和沖壓機構(9)；

框體(1)：其前側面底端安裝口處設有液壓泵(2)，框體(1)的內部設有伸縮桿(3)，伸縮桿(3)的進油口與液壓泵(2)的出油口連通，伸縮桿(3)的伸縮端頂端設有連接塊(4)；

旋轉調節機構(5)：設置于框體(1)的底面；

伸縮機構(6)：設置于連接塊(4)的前側面，伸縮機構(6)的左端與U型座(7)的內壁轉動連接，U型座(7)的底面設有U型架(8)；

沖壓機構(9)：設置于U型架(8)的內部；

其中：還包括控制開關組(10)，所述控制開關組(10)設置框體(1)的前側面，控制開關組(10)的輸入端電連接外部電源，液壓泵(2)的輸入端電連接控制開關組(10)的輸出端。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述旋轉調節機構(5)包括底座(51)、旋轉電機(52)、鋼珠(53)和圓盤(54)，所述底座(51)的內部底面設有旋轉電機(52)，旋轉電機(52)的輸出軸上端與圓盤(54)的底面固定連接，框體(1)的底面與圓盤(54)的上表面固定連接，底座(51)上表面的圓形滑槽均勻滾動連接有鋼珠(53)，鋼珠(53)均與圓盤(54)的底面中部圓形滑槽滾動連接，旋轉電機(52)的輸入端電連接控制開關組(10)的輸出端。

3.根據權利要求1所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述伸縮機構(6)包括殼體(61)和調節板(62)，所述連接塊(4)的左側面自右至左向下傾斜設有殼體(61)，殼體(61)的內部滑動連接有調節板(62)，殼體(61)的外側壁與框體(1)左側板體中部的條形口內壁滑動連接。

4.根據權利要求3所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述伸縮機構(6)還包括伸縮電機(63)、固定板(64)、伸縮齒輪(66)和輸送輪(67)，所述殼體(61)的上表面左端后側設有伸縮電機(63)，殼體(61)的上表面左端前側設有固定板(64)，伸縮電機(63)的輸出軸前端和固定板(64)中部轉動連接的轉桿均設有伸縮齒輪(66)，兩個伸縮齒輪(66)嚙合，伸縮齒輪(66)的前側面均設有輸送輪(67)，伸縮電機(63)的輸入端電連接控制開關組(10)的輸出端。

5.根據權利要求4所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述調節板(62)的前側面右端設有牽引板(65)，牽引板(65)右側面的受力板上下側面分別與對應的輸送輪(67)外弧面摩擦接觸。

6.根據權利要求5所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述沖壓機構(9)包括下壓板(91)、傳動板(92)、傳動齒輪(93)、沖壓電機(94)和沖壓板(95)，所述U型架(8)的內部后側面設有沖壓電機(94)，U型架(8)內部后側面轉動連接的短桿和沖壓電機(94)的輸出軸前端均設有傳動齒輪(93)，兩個傳動齒輪(93)嚙合，傳動齒輪(93)的外弧面上端均設有傳動板(92)，傳動板(92)的上端均通過圓桿轉動連接有下壓板(91)，下壓板(91)的下端均與沖壓板(95)上表面的小型U型座內壁轉動連接，沖壓電機(94)的輸入端電連接控制開關組(10)的輸出端。

7.根據權利要求2所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述底座(51)的外弧面等角度設有安裝板(11)，安裝板(11)的中部均設有安裝螺孔(12)。

8.根據權利要求3所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述伸縮桿(3)的伸縮端外弧面上端設有斜支撐板(13)，斜支撐板(13)的左側面與殼體(61)的底面固定連接。

9.根據權利要求6所述的新能源汽車定轉子的自動化沖片機械臂，其特征在于：所述沖壓板(95)的四角邊緣處均設有小型螺孔，牽引板(65)右側面的受力板長度不大于調節板(62)的長度。