[發明專利]一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置

在審

• 申請號: 202010867228.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111907621A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張梅;徐漢元
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發明公開了一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，包括車體，車體的底部設置有行走輪，車體的底部四個拐角處還設置有萬向平衡輪，車體的內部至少設置一個內分腔室，內分腔室內部設置有前表面開口的內框，內框用于容納物流件；內框內部設置有兩個用于對物流件進行夾持固定的夾板，夾板沿豎直方向設置，夾板的頂部和底部分別與內框的內部頂板和底板卡合連接，本發明適用于無人駕駛運輸車，車體內的內分腔室內部設置有前表面開口的內框，而內框的外壁與內分腔室的內壁之間設置有若干組連接拉簧，在物流件放置于內框內部后，在車體受到沖擊震動時，連接拉簧會對產生的震動進行消減，保證內框的穩定，有效防止了內框內部的物流件的穩定運輸。

技術領域

本發明屬于物流運輸技術領域，具體是一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置。

背景技術

隨著社會經濟的發展，人們生活節奏日益加快，人們對效率的追求也越來越高，現在物流系統的高速發展給人們帶來了極大的便利；

而無人駕駛物流運輸車是在物流運輸中常用的一個運輸裝置，然而現有的無人運輸車在受到碰撞或者行走在不平整的路面上時，其內部的物流件會產生較大的晃動，穩定性差，易導致物流件的損壞，因此難以滿足人們的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，包括車體，所述車體的底部設置有行走輪，所述車體的底部四個拐角處還設置有萬向平衡輪，所述車體的內部至少設置一個內分腔室，所述內分腔室內部設置有前表面開口的內框，所述內框用于容納物流件；

所述內框內部設置有兩個用于對物流件進行夾持固定的夾板，所述夾板沿豎直方向設置，所述夾板的頂部和底部分別與所述內框的內部頂板和底板卡合連接，所述夾板可以在所述內框內部進行水平移動。

優選的，內框的外壁與所述內分腔室的內壁之間設置有連接拉簧，所述連接拉簧共設置有五組，五組所述連接拉簧分別位于所述內框的五個面上，每組所述連接拉簧均設置有若干個，同一組的若干個所述連接拉簧之間呈矩形陣列分布。

優選的，所述兩個所述夾板的前表面均設置有卡板，所述卡板上穿插設置有彈性帶，所述彈性帶的兩端可拆卸地安裝有倒掛桿，所述倒掛桿的長度大于所述卡板穿插所述彈性帶的通孔長度。

優選的，所述夾板的一側與所述內框的內部側壁之間設置有剪刀架桿，所述剪刀架桿與所述內框的內部側壁以及與夾板的側壁之間采用可拆卸安裝。

優選的，所述夾板的一側開設有第一滑槽，所述第一滑槽內部卡合安裝有驅動滑塊，所述剪刀架桿的一端通過銷軸轉動安裝在所述驅動滑塊上，所述內框的內部側壁開設有第二滑槽，所述第二滑槽內部卡合安裝有伺服滑塊，所述剪刀架桿的另一端通過銷軸轉動安裝在所述伺服滑塊上。

優選的，所述第一滑槽內部沿長度方向設置有絲桿，所述絲桿貫穿所述驅動滑塊，且所述絲桿與所述驅動滑塊之間通過絲桿套件傳動連接，所述夾板表面位于所述第一滑槽的一端處嵌設有馬達，所述馬達的輸出軸延伸至所述第一滑槽內與所述絲桿的一端連接。

優選的，所述夾板的頂部和底部均設置有限位滑板，所述內框的內部頂板和底板上均開設有限位滑槽，所述限位滑板卡合在所述限位滑槽內。

優選的，所述限位滑板采用L型結構。

優選的，所述限位滑槽的中心位置處開設有豁口，所述豁口的長度和寬度均與所述限位滑板的長度和寬度相同，使所述限位滑板可以由所述豁口處脫離所述限位滑槽。