[發明專利]一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置

在審

• 申請號: 202010867228.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111907621A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張梅;徐漢元
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，包括車體(1)，所述車體(1)的底部設置有行走輪(2)，其特征在于：所述車體(1)的底部四個拐角處還設置有萬向平衡輪(3)，所述車體(1)的內部至少設置一個內分腔室(7)，所述內分腔室(7)內部設置有前表面開口的內框(5)，所述內框(5)用于容納物流件；

所述內框(5)內部設置有兩個用于對物流件進行夾持固定的夾板(8)，所述夾板(8)沿豎直方向設置，所述夾板(8)的頂部和底部分別與所述內框(5)的內部頂板和底板卡合連接，所述夾板(8)可以在所述內框(5)內部進行水平移動。

2.如權利要求1所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：所述內框(5)的外壁與所述內分腔室(7)的內壁之間設置有連接拉簧(4)，所述連接拉簧(4)共設置有五組，五組所述連接拉簧(4)分別位于所述內框(5)的五個面上，每組所述連接拉簧(4)均設置有若干個，同一組的若干個所述連接拉簧(4)之間呈矩形陣列分布。

3.如權利要求1所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：兩個所述夾板(8)的前表面均設置有卡板(6)，所述卡板(6)上穿插設置有彈性帶(12)，所述彈性帶(12)的兩端可拆卸地安裝有倒掛桿(11)，所述倒掛桿(11)的長度大于所述卡板(6)穿插所述彈性帶(12)的通孔長度。

4.如權利要求1所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：所述夾板(8)的一側與所述內框(5)的內部側壁之間設置有剪刀架桿(9)，所述剪刀架桿(9)與所述內框(5)的內部側壁以及與夾板(8)的側壁之間采用可拆卸安裝。

5.如權利要求4所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：所述夾板(8)的一側開設有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)內部卡合安裝有驅動滑塊(15)，所述剪刀架桿(9)的一端通過銷軸轉動安裝在所述驅動滑塊(15)上，所述內框(5)的內部側壁開設有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)內部卡合安裝有伺服滑塊(10)，所述剪刀架桿(9)的另一端通過銷軸轉動安裝在所述伺服滑塊(10)上。

6.如權利要求5所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：所述第一滑槽(16)內部沿長度方向設置有絲桿(20)，所述絲桿(20)貫穿所述驅動滑塊(15)，且所述絲桿(20)與所述驅動滑塊(15)之間通過絲桿套件傳動連接，所述夾板(8)表面位于所述第一滑槽(16)的一端處嵌設有馬達(14)，所述馬達(14)的輸出軸延伸至所述第一滑槽(16)內與所述絲桿(20)的一端連接。

7.如權利要求1所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：所述夾板(8)的頂部和底部均設置有限位滑板(13)，所述內框(5)的內部頂板和底板上均開設有限位滑槽(18)，所述限位滑板(13)卡合在所述限位滑槽(18)內。

8.如權利要求7所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：所述限位滑板(13)采用L型結構。

9.如權利要求7所述的一種無人駕駛物流運輸車用減震裝置，其特征在于：所述限位滑槽(18)的中心位置處開設有豁口(19)，所述豁口(19)的長度和寬度均與所述限位滑板(13)的長度和寬度相同，使所述限位滑板(13)可以由所述豁口(19)處脫離所述限位滑槽(18)。