[發(fā)明專利]汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布自動(dòng)展開工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010866840.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN111977417A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝海明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝海明
• 主分類號(hào): B65H5/10
• 分類號(hào): B65H5/10;B65H9/00;B65H29/02;B65H47/00
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1.汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布自動(dòng)展開工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布自動(dòng)上料：設(shè)置自動(dòng)上料裝置(1)、第一工作臺(tái)(2)、輸送裝置(3)、展開裝置(5)、限位裝置(4)和碼垛裝置(6)，首先，在工作狀態(tài)下，所述自動(dòng)上料裝置(1)會(huì)實(shí)現(xiàn)汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布的自動(dòng)上料，將汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布移送至輸送裝置(3)的工作端，自動(dòng)上料裝置(1)通過第一電機(jī)(12)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)通過第一連接板(16)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)通過第六連接板(111)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后再配合第二連接板(17)、第三連接板(18)、第四連接板(19)和第五連接板(110)的相互配合設(shè)置從而使自動(dòng)上料裝置(1)進(jìn)行工作；

步驟2.將汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布限位固定：所述通過輸送裝置(3)將汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布轉(zhuǎn)移至限位裝置(4)上并將汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布固定，隨后輸送裝置(3)通過第二電機(jī)(33)的設(shè)置用來產(chǎn)生輸送裝置(3)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的動(dòng)力，所述第一齒輪(34)固定設(shè)置在第二電機(jī)(33)的輸出端，所述第二齒輪(35)與第一齒輪(34)相互嚙合設(shè)置，所述通過第一齒輪(34)和第二齒輪(35)的相互配合設(shè)置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板(38)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手(310)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板(38)上，機(jī)械手(310)將自動(dòng)上料裝置(1)上的汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布移動(dòng)至限位裝置(4)上固定；

步驟3.將汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布展開平鋪并去除折痕：隨即展開裝置(5)對(duì)汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布進(jìn)行展開平鋪，并去除汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布上的折痕；

步驟4.將展開的汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布碼垛計(jì)數(shù)：然后碼垛裝置(6)通過第三電機(jī)(63)的設(shè)置用來產(chǎn)生碼垛裝置(6)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作時(shí)所需的動(dòng)力，通過絲桿滑臺(tái)(67)用來帶動(dòng)碼垛夾爪(611)進(jìn)行左右移動(dòng),通過第三氣缸(69)用來帶動(dòng)碼垛夾爪(611)進(jìn)行上下移動(dòng),使用碼垛夾爪(611)對(duì)已經(jīng)堆疊好的汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布進(jìn)行轉(zhuǎn)移擺放，所述通過碼垛裝置(6)將展開后的汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布轉(zhuǎn)移進(jìn)行堆疊，并通過通過碼垛裝置(6)上的傳感器自動(dòng)對(duì)堆疊的汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布自動(dòng)展開工藝，其特征在于：所述第一工作臺(tái)(2)固定設(shè)置在自動(dòng)上料裝置(1)的工作端，所述輸送裝置(3)設(shè)置在第一工作臺(tái)(2)前端一側(cè)，所述展開裝置(5)共設(shè)有兩組，兩組展開裝置(5)分別設(shè)置在第一工作臺(tái)(2)的兩側(cè)，所述限位裝置(4)固定設(shè)置在第一工作臺(tái)(2)上且同時(shí)位于展開裝置(5)的工作端，所述碼垛裝置(6)固定設(shè)置在第一工作臺(tái)(2)后端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車氣囊鉸鏈網(wǎng)布自動(dòng)展開工藝，其特征在于：所述自動(dòng)上料裝置(1)包括機(jī)架(11)、第一電機(jī)(12)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)、第一連接板(16)、第二連接板(17)、第三連接板(18)、第四連接板(19)、第五連接板(110)、第六連接板(111)、固定桿(112)、推桿(113)和限位槽(114)，所述第一電機(jī)(12)固定設(shè)置在機(jī)架(11)上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一電機(jī)(12)的輸出端，所述第一連接板(16)的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)共設(shè)有兩根，兩根所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)一端分別與第二連接板(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與第三連接板(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接板(17)和第三連接板(18)均設(shè)有兩組，所述第四連接板(19)與兩組第二連接板(17)相連接，所述推桿(113)共設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)推桿(113)依次固定設(shè)置在第四連接板(19)上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)共設(shè)有兩根，兩根所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)的一端分別與第五連接板(110)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與第六連接板(111)相連接，所述第六連接板(111)共設(shè)有兩組，兩組所述第六連接板(111)的一端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)連接，其另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)相連接，所述固定桿(112)共設(shè)有兩根，兩根所述固定桿(112)固定設(shè)置在機(jī)架(11)內(nèi)側(cè)，所述第三連接板(18)供設(shè)有兩組，兩組所述第三連接板(18)一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)連接，其另一端與分別與兩根固定桿(112)相連接，所述機(jī)架(11)兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有限位槽(114)。