[發明專利]一種抗干擾性能好的無人機

在審

• 申請號: 202010866822.3
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112061384A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王國初;李兆志;王江;王治璽
• 申請（專利權）人: 衡陽云雁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64C27/32;B64C3/18;B64C25/36;B64C25/58;B64C25/64;B64D47/08;F16F15/02;F16F15/067
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

本發明公開了一種抗干擾性能好的無人機，涉及無人機技術領域；為了提升抗干擾能力；具體包括機體，所述機體四周外壁通過螺絲固定有等距分布的機臂，機臂一端內壁通過機翼轉軸轉動安裝有機翼，機臂一端底部外壁通過螺絲固定有第一電機，第一電機的輸出端通過聯軸器轉動連接于機翼轉軸底端外壁；機翼的數量為四個以上的偶數個；所述機體頂部外壁通過螺絲固定有碟形結構的頂蓋。本發明通過設置防震球、防震座、彈簧等結構，能夠在機體晃動時，在彈簧形變的配合下，通過防震球滑動于防震座內緩解攝像頭的晃動幅度；通過設置限位架，能夠對防震球的連接桿與防震座之間偏轉角度進行限制，避免偏轉角度過大損傷硬件，提升了實用性和可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種抗干擾性能好的無人機。

背景技術

眾所周知，無人機按照其用途可劃分為軍用無人機和民用無人機兩大類，目前，民用無人機多用于航拍、農業等領域，無人機上通常配備攝像裝置來更好的完成各類工作，但是，由于在無人機的飛行過程中，因其體型較小，易受到風力、異物的干擾，導致攝像裝置拍攝效果并不理想，因此，抗干擾性能強弱是判斷無人機產品優劣的一項重要指標。

經檢索，中國專利申請號為CN201821524201.1的專利，公開了多攝像頭無人機，包括機身，所述機身的上端面靠近外沿處均設置有三個圓盤底座，且圓盤底座的上端活動安裝有攝像頭，所述攝像頭與圓盤底座之間連接有活動桿，所述機身的兩側均對應設置有三組翼桿，所述翼桿為兩個一組，所述翼桿與機身的連接處設置有連接臂，且翼桿遠離連接臂的一末端設置有無刷電機，所述無刷電機的上端面連接有連接套，且連接套的兩側均設置有旋葉。上述專利中的無人機存在以下不足：在飛行時，當因氣流等因素導致機身晃動時，嚴重影響攝像頭的拍攝效果，抗干擾能力較差。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種抗干擾性能好的無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種抗干擾性能好的無人機，包括機體，所述機體四周外壁通過螺絲固定有等距分布的機臂，機臂一端內壁通過機翼轉軸轉動安裝有機翼，機臂一端底部外壁通過螺絲固定有第一電機，第一電機的輸出端通過聯軸器轉動連接于機翼轉軸底端外壁；機翼的數量為四個以上的偶數個；所述機體頂部外壁通過螺絲固定有碟形結構的頂蓋，頂蓋的邊緣向機體四周方向均勻向下延伸；機體底部通過螺絲固定有安裝座，安裝座底部通過連接桿安裝有防震球，防震球底部外壁滑動連接有防震座，防震座頂部外壁通過螺絲固定有限位架，限位架設置于防震球的連接桿四周外側，所述防震座底部外壁通過螺絲固定有安裝架，安裝架頂部外壁與安裝座底部外壁之間焊接有同一個彈簧，安裝架兩側內壁通過安裝軸安裝有固定座，安裝架一側外壁通過螺絲固定有第二電機，第二電機的輸出端通過聯軸器轉動連接于固定座的安裝軸一端；所述固定座一側外壁通過螺絲安裝有攝像頭；所述機體底部外壁通過安裝桿安裝有起降機構。

優選的：所述機臂一端外壁通過螺絲固定有防護環，防護環位于機翼下方外側，防護環與機翼轉軸同心，且防護環的半徑大于機翼的轉動半徑。

進一步的：所述防護環頂部外壁通過螺絲固定有帶菱形網孔的防護網；防護網頂面的水平高度高于機翼。

進一步優選的：所述機臂兩側內壁一體式設置有等距分布的加強肋，各加強肋與機臂尺寸適配；加強肋呈正六邊形結構。

作為本發明一種優選的：所述機臂兩側外壁開設有均勻分布的腰型孔，腰型孔與加強肋位置對應。

作為本發明進一步優選的：所述起降機構包括起落架和滾輪；兩個起落架頂部外壁分別通過螺絲對稱安裝于四個安裝桿底端外壁；滾輪均勻分布的通過軸安裝于起落架底部內壁。

作為本發明再進一步的方案：所述起降機構包括上支撐架和下支撐架，所述上支撐架通過螺絲固定于四個安裝桿底端外壁，上支撐架和下支撐架之間通過螺絲固定有同一個彈性橡膠層；所述上支撐架、下支撐架和彈性橡膠層均為環形結構。