[發明專利]一種抗干擾性能好的無人機

在審

• 申請號: 202010866822.3
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112061384A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王國初;李兆志;王江;王治璽
• 申請（專利權）人: 衡陽云雁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64C27/32;B64C3/18;B64C25/36;B64C25/58;B64C25/64;B64D47/08;F16F15/02;F16F15/067
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

1.一種抗干擾性能好的無人機，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)四周外壁通過螺絲固定有等距分布的機臂(2)，機臂(2)一端內壁通過機翼轉軸(9)轉動安裝有機翼(11)，機臂(2)一端底部外壁通過螺絲固定有第一電機(6)，第一電機(6)的輸出端通過聯軸器轉動連接于機翼轉軸(9)底端外壁；機翼(11)的數量為四個以上的偶數個；所述機體(1)頂部外壁通過螺絲固定有碟形結構的頂蓋(3)，頂蓋(3)的邊緣向機體(1)四周方向均勻向下延伸；機體(1)底部通過螺絲固定有安裝座(14)，安裝座(14)底部通過連接桿安裝有防震球(20)，防震球(20)底部外壁滑動連接有防震座(19)，防震座(19)頂部外壁通過螺絲固定有限位架(15)，限位架(15)設置于防震球(20)的連接桿四周外側，所述防震座(19)底部外壁通過螺絲固定有安裝架(18)，安裝架(18)頂部外壁與安裝座(14)底部外壁之間焊接有同一個彈簧(21)，安裝架(18)兩側內壁通過安裝軸安裝有固定座(16)，安裝架(18)一側外壁通過螺絲固定有第二電機(17)，第二電機(17)的輸出端通過聯軸器轉動連接于固定座(16)的安裝軸一端；所述固定座(16)一側外壁通過螺絲安裝有攝像頭(7)；所述機體(1)底部外壁通過安裝桿(22)安裝有起降機構(8)。

2.根據權利要求1所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述機臂(2)一端外壁通過螺絲固定有防護環(5)，防護環(5)位于機翼(11)下方外側，防護環(5)與機翼轉軸(9)同心，且防護環(5)的半徑大于機翼(11)的轉動半徑。

3.根據權利要求2所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述防護環(5)頂部外壁通過螺絲固定有帶菱形網孔(10)的防護網(4)；防護網(4)頂面的水平高度高于機翼(11)。

4.根據權利要求1所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述機臂(2)兩側內壁一體式設置有等距分布的加強肋(12)，各加強肋(12)與機臂(2)尺寸適配；加強肋(12)呈正六邊形結構。

5.根據權利要求4所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述機臂(2)兩側外壁開設有均勻分布的腰型孔(13)，腰型孔(13)與加強肋(12)位置對應。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述起降機構(8)包括起落架(23)和滾輪(24)；兩個起落架(23)頂部外壁分別通過螺絲對稱安裝于四個安裝桿(22)底端外壁；滾輪(24)均勻分布的通過軸安裝于起落架(23)底部內壁。

7.根據權利要求1-5任一所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述起降機構(8)包括上支撐架(25)和下支撐架(26)，所述上支撐架(25)通過螺絲固定于四個安裝桿(22)底端外壁，上支撐架(25)和下支撐架(26)之間通過螺絲固定有同一個彈性橡膠層(28)；所述上支撐架(25)、下支撐架(26)和彈性橡膠層(28)均為環形結構。

8.根據權利要求7所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述下支撐架(26)圓周外壁通過支撐桿(31)安裝有均勻分布的滾球座(30)，滾球座(30)底部內壁浮動式安裝有滾球(29)；所述滾球座(30)的數量為四個以上。

9.根據權利要求8所述的一種抗干擾性能好的無人機，其特征在于，所述彈性橡膠層(28)圓周外壁開設有均勻分布的減震孔(27)。