[發(fā)明專利]立體庫用穿梭車換層提升機及穿梭車運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010866574.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112320178B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 魏旭光
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

一種立體庫用穿梭車換層提升機及穿梭車運輸裝置，穿梭車換層提升機包括：立體支撐框架和用于承載穿梭車的載車裝置。其中，立體支撐框架上設置有提升驅動件，上述提升驅動件用于驅動載車裝置沿著豎直方向移動。載車裝置位于立體支撐框架內，上述載車裝置包括：主框架結構以及設置于主框架結構內的可旋轉的載車結構。該提升機同時具備提升和旋轉功能，可以適用于雙向穿梭車，相配套的立體貨架和巷道的設置較為簡單，可實現雙向穿梭車在同一個立體貨架的不同高度層之間以及在不同的立體貨架之間的物品運輸。

技術領域

本公開涉及倉儲物流領域，更具體地，涉及一種立體庫用穿梭車換層提升機及穿梭車運輸裝置。

背景技術

穿梭車是應用于倉儲物流領域的智能機器人，基于編程可以執(zhí)行取貨、運送以及放置等任務，并可以與上位機或者倉庫管理系統(tǒng)(WMS)進行通信，結合射頻識別(RFID)、條碼識別等識別技術，實現自動化識別、存取貨物等功能。在日常的倉儲物流中，基于穿梭車進行貨物的取放已經逐漸常態(tài)化。然而，在實現本公開構思的過程中，發(fā)明人發(fā)現現有技術中至少存在如下問題：現有的穿梭車提升機適用于四向穿梭車，即在左右和前后方向都能運動的穿梭車，該提升機僅能夠對穿梭車進行豎直方向的提升，由于四向穿梭車成本高，使得對應配套的貨架和巷道的設置也比較復雜，例如巷道必須設置有十字路口，因此，有必要提出一種能夠適用于雙向穿梭車的提升機，該提升機同時具有提升功能和旋轉功能。

發(fā)明內容

有鑒于此，本公開提供了一種立體庫用穿梭車換層提升機及穿梭車運輸裝置。

本公開的一個方面提供了一種立體庫用穿梭車換層提升機。該穿梭車換層提升機包括：立體支撐框架和用于承載穿梭車的載車裝置。其中，立體支撐框架上設置有提升驅動件，上述提升驅動件用于驅動載車裝置沿著豎直方向移動。載車裝置位于立體支撐框架內，上述載車裝置包括：主框架結構以及設置于主框架結構內的可旋轉的載車結構。

根據本公開的實施例，主框架結構內設置有支撐件。可旋轉的載車結構包括：設置于支撐件上的旋轉盤；設置于支撐件上的旋轉驅動件，用于驅動旋轉盤發(fā)生轉動；以及設置于旋轉盤之上的載車部，用于承載穿梭車。

根據本公開的實施例，載車部包括：中間支撐件和載車架。其中，中間支撐件固定于旋轉盤上，中間支撐件上設置有位移驅動部件和第一導向結構。上述載車架用于放置穿梭車，載車架設置有與第一導向結構相配合的移動部，位移驅動部件用于驅動載車架沿著第一導向結構的延伸方向移動。

根據本公開的實施例，載車架還設置有與穿梭車的車輪相匹配的第二導向結構，第二導向結構的延伸方向與第一導向結構的延伸方向相同。

根據本公開的實施例，載車架沿著第一導向結構的延伸方向的側緣還設置有翼板。

根據本公開的實施例，主框架結構的頂角設置有導向輪，導向輪用于與立體支撐框架沿著豎直方向進行裝配，以限定載車裝置沿著主框架結構進行豎直方向的移動。

根據本公開的實施例，在中間支撐件上的除設置位移驅動部件之外的位置設置有開口，上述開口用于在保證強度的前提下減輕載車裝置的重量。

根據本公開的實施例，主框架結構包括：外圍框架以及設置于外圍框架頂平面的支撐梁，支撐梁用于提升結構強度以及保護內部結構免受外物撞擊。

根據本公開的實施例，穿梭車為雙向穿梭車，雙向穿梭車為沿著同一直線上相反的兩個方向運動的穿梭車。

根據本公開的另一個方面，提供了一種穿梭車運輸裝置。上述穿梭車運輸裝置包括：至少兩個上述提及的任一種穿梭車換層提升機；以及設置于至少兩個穿梭車換層提升機中相鄰的兩個穿梭車換層提升機之間的橫向軌道，以供穿梭車在相鄰的穿梭車換層提升機之間移動。其中，至少兩個穿梭車換層提升機用于設置于立體貨架的巷道邊緣，基于穿梭車換層提升機對穿梭車的提升和旋轉，穿梭車能在同一個立體貨架的不同高度層之間以及在不同的立體貨架之間進行物品運輸。