[發明專利]立體庫用穿梭車換層提升機及穿梭車運輸裝置

有效

• 申請號: 202010866574.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112320178B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 魏旭光
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種立體庫用穿梭車換層提升機，包括：立體支撐框架和用于承載穿梭車的載車裝置，其中，

所述立體支撐框架上設置有提升驅動件，所述提升驅動件用于驅動所述載車裝置沿著豎直方向移動；

所述載車裝置位于所述立體支撐框架內，所述載車裝置包括：主框架結構以及設置于所述主框架結構內的可旋轉的載車結構；

其中，所述主框架結構內設置有支撐件；所述可旋轉的載車結構包括：

設置于所述支撐件上的旋轉盤；

設置于所述支撐件上的旋轉驅動件，用于驅動所述旋轉盤發生轉動；

以及

設置于所述旋轉盤之上的載車部，用于承載所述穿梭車；

其中，所述載車部包括：中間支撐件和載車架；

其中，所述中間支撐件固定于所述旋轉盤上，中間支撐件包括支撐主體、位移驅動部件以及第一導向結構；位移驅動部件包括固定部以及在自身驅動作用下相對于固定部能發生位置移動的可動部；第一導向結構設置于支撐主體兩側，第一導向結構的延伸方向與位移驅動部件的可動部的位置移動方向一致；

所述載車架設置有載車支撐框架、與所述第一導向結構相配合的移動部，移動部設置于載車支撐框架側壁；載車支撐框架設置有第二裝配部，在可動部端部設置有第一裝配部，通過第一裝配部和第二裝配部之間的裝配實現載車支撐框架與位移驅動部件的可動部連接；所述位移驅動部件用于驅動所述載車架沿著所述第一導向結構的延伸方向移動，所述載車架用于放置所述穿梭車；

所述載車架還設置有與所述穿梭車的車輪相匹配的第二導向結構，所述第二導向結構的延伸方向與所述第一導向結構的延伸方向相同；第二導向結構固定于載車支撐框架上。

2.根據權利要求1所述的穿梭車換層提升機，其中，所述載車架沿著所述第一導向結構的延伸方向的側緣還設置有翼板。

3.根據權利要求1所述的穿梭車換層提升機，其中，所述主框架結構的頂角設置有導向輪，所述導向輪用于與所述立體支撐框架沿著豎直方向進行裝配，以限定所述載車裝置沿著所述主框架結構進行豎直方向的移動。

4.根據權利要求1所述的穿梭車換層提升機，其中，在所述中間支撐件上除設置位移驅動部件之外的位置設置有開口，所述開口用于在保證強度的前提下減輕所述載車裝置的重量。

5.根據權利要求1所述的穿梭車換層提升機，其中，所述主框架結構包括：外圍框架以及設置于所述外圍框架頂平面的支撐梁，所述支撐梁用于提升結構強度以及保護內部結構免受外物撞擊。

6.根據權利要求1所述的穿梭車換層提升機，其中，所述穿梭車為雙向穿梭車，所述雙向穿梭車為沿著同一直線上相反的兩個方向運動的穿梭車。

7.一種穿梭車運輸裝置，包括：

至少兩個如權利要求1-6中任一項所述的穿梭車換層提升機；

設置于所述至少兩個穿梭車換層提升機中相鄰的兩個穿梭車換層提升機之間的橫向軌道，以供穿梭車在相鄰的穿梭車換層提升機之間移動；

其中，所述至少兩個穿梭車換層提升機用于設置于立體貨架的巷道邊緣，基于所述穿梭車換層提升機對穿梭車的提升和旋轉，所述穿梭車能在同一個立體貨架的不同高度層之間以及在不同的立體貨架之間進行物品運輸。