[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)智能絲印機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010866289.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN112319020A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福明;郭澤邦
• 申請（專利權(quán)）人: 云月（廣州）科技有限公司
• 主分類號(hào): B41F15/08
• 分類號(hào): B41F15/08;B41F15/14;B41F15/12;B41F15/18
• 代理公司: 廣州專理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)智能絲印機(jī)，其包括送料裝置，其包括用于運(yùn)送工件的送料傳送帶，送料傳送帶的末端設(shè)有第一工位；加工裝置，其設(shè)有皆用于加工工件的第二工位和第三工位；輸出傳送帶，其初始端設(shè)有第四工位；運(yùn)料裝置，運(yùn)料裝置包括導(dǎo)軌、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手依次安裝在導(dǎo)軌上且沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，第二機(jī)械手與第一機(jī)械手之間的距離等于第二機(jī)械手與第三機(jī)械手之間的距離且保持不變，導(dǎo)軌在送料裝置和輸出傳送帶之間，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手從第一工位往第二工位移動(dòng)時(shí)，第二機(jī)械手從第二工位往第三工位移動(dòng)，第三機(jī)械手從第三工位往第四工位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件加工領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)智能絲印機(jī)。

背景技術(shù)

目前的絲印、燙金、貼標(biāo)廠家，在對工件進(jìn)行絲印、燙金或貼標(biāo)的程序中仍然是手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)加工并存，特別是針對一些數(shù)量較多的工件進(jìn)行加工時(shí)，如何持續(xù)不斷全自動(dòng)化地運(yùn)送工件并對其進(jìn)行加工，再將加工好的工件及時(shí)運(yùn)走仍是一個(gè)難以解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)智能絲印機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)智能絲印機(jī)，其包括一送料裝置，所述送料裝置包括用于運(yùn)送工件的送料傳送帶，所述送料傳送帶的末端設(shè)有第一工位；一加工裝置，所述加工裝置設(shè)有皆用于加工工件的第二工位和第三工位；一輸出傳送帶，所述輸出傳送帶的初始端設(shè)有第四工位；一運(yùn)料裝置，所述運(yùn)料裝置包括導(dǎo)軌、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手依次安裝在所述導(dǎo)軌上且沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第二機(jī)械手與所述第一機(jī)械手之間的距離等于所述第二機(jī)械手與所述第三機(jī)械手之間的距離且保持不變，所述導(dǎo)軌在所述送料裝置和所述輸出傳送帶之間，且所述導(dǎo)軌位于所述送料裝置靠近所述第一工位的一側(cè)，所述導(dǎo)軌位于所述加工裝置下方，當(dāng)所述第一機(jī)械手從所述第一工位往所述第二工位移動(dòng)時(shí)，所述第二機(jī)械手從所述第二工位往所述第三工位移動(dòng)，第三機(jī)械手從所述第三工位往所述第四工位移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手包括第一夾手、第一回轉(zhuǎn)氣缸和第一滑架，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸包括第一固定部和第一旋轉(zhuǎn)部，所述第一固定部固定于所述第一滑架，所述第一固定部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)部繞所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一夾手位于所述第一旋轉(zhuǎn)部的一側(cè)且隨所述第一旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述第二機(jī)械手包括第二夾手和第二滑架，所述第二夾手固定于所述第二滑架，且所述第二夾手朝上延伸，所述第三機(jī)械手包括第三夾手、第三回轉(zhuǎn)氣缸和第三滑架，所述第三回轉(zhuǎn)氣缸包括第三固定部和第三旋轉(zhuǎn)部，所述第三固定部固定于所述第三滑架，所述第三固定部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三旋轉(zhuǎn)部繞所述第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第三夾手位于所述第三旋轉(zhuǎn)部的一側(cè)且隨所述第三旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述第一滑架、所述第二滑架和所述第三滑架皆安裝于所述導(dǎo)軌上，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸的延伸方向皆與所述導(dǎo)軌的延伸方向相同。

進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)部與所述第一夾手之間設(shè)有第一氣動(dòng)滑臺(tái)，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)包括第一滑動(dòng)部和第一固定端，所述第一固定端固定于所述第一旋轉(zhuǎn)部，所述第一滑動(dòng)部可滑動(dòng)地安裝于所述第一固定端，所述第一滑動(dòng)部與所述第一夾手相固定，所述第一滑動(dòng)部相對于所述第一固定端的移動(dòng)軌跡與所述導(dǎo)軌的延伸方向相垂直。

進(jìn)一步地，所述第三旋轉(zhuǎn)部與所述第三夾手之間設(shè)有第三氣動(dòng)滑臺(tái)，所述第三氣動(dòng)滑臺(tái)包括第三滑動(dòng)部和第三固定端，所述第三固定端固定于所述第三旋轉(zhuǎn)部，所述第三滑動(dòng)部可滑動(dòng)地安裝于所述第三固定端，所述第三滑動(dòng)部與所述第三夾手相固定，所述第三滑動(dòng)部相對于所述第三固定端的移動(dòng)軌跡與所述導(dǎo)軌的延伸方向相垂直。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)料裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿和第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿自轉(zhuǎn)，所述第一絲桿分別與所述第一滑架、第二滑架和第三滑架螺紋連接。