[發明專利]一種全自動智能絲印機

在審

• 申請號: 202010866289.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112319020A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李福明;郭澤邦
• 申請（專利權）人: 云月（廣州）科技有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14;B41F15/12;B41F15/18
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.一種全自動智能絲印機，其特征在于，包括：

一送料裝置，所述送料裝置包括用于運送工件的送料傳送帶，所述送料傳送帶的末端設有第一工位；

一加工裝置，所述加工裝置設有皆用于加工工件的第二工位和第三工位；

一輸出傳送帶，所述輸出傳送帶的初始端設有第四工位；

一運料裝置，所述運料裝置包括導軌、第一機械手、第二機械手和第三機械手，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手依次安裝在所述導軌上且沿所述導軌滑動，所述第二機械手與所述第一機械手之間的距離等于所述第二機械手與所述第三機械手之間的距離且保持不變，所述導軌在所述送料裝置和所述輸出傳送帶之間，且所述導軌位于所述送料裝置靠近所述第一工位的一側，所述導軌位于所述加工裝置下方，當所述第一機械手從所述第一工位往所述第二工位移動時，所述第二機械手從所述第二工位往所述第三工位移動，第三機械手從所述第三工位往所述第四工位移動。

2.根據權利要求1所述的全自動智能絲印機，其特征在于：所述第一機械手包括第一夾手、第一回轉氣缸和第一滑架，所述第一回轉氣缸包括第一固定部和第一旋轉部，所述第一固定部固定于所述第一滑架，所述第一固定部設有第一轉軸，所述第一旋轉部繞所述第一轉軸旋轉，所述第一夾手位于所述第一旋轉部的一側且隨所述第一旋轉部旋轉而旋轉，所述第二機械手包括第二夾手和第二滑架，所述第二夾手固定于所述第二滑架，且所述第二夾手朝上延伸，所述第三機械手包括第三夾手、第三回轉氣缸和第三滑架，所述第三回轉氣缸包括第三固定部和第三旋轉部，所述第三固定部固定于所述第三滑架，所述第三固定部設有第三轉軸，所述第三旋轉部繞所述第三轉軸旋轉，所述第三夾手位于所述第三旋轉部的一側且隨所述第三旋轉部旋轉而旋轉，所述第一滑架、所述第二滑架和所述第三滑架皆安裝于所述導軌上，所述第一轉軸和所述第三轉軸的延伸方向皆與所述導軌的延伸方向相同。

3.根據權利要求2所述的全自動智能絲印機，其特征在于：所述第一旋轉部與所述第一夾手之間設有第一氣動滑臺，所述第一氣動滑臺包括第一滑動部和第一固定端，所述第一固定端固定于所述第一旋轉部，所述第一滑動部可滑動地安裝于所述第一固定端，所述第一滑動部與所述第一夾手相固定，所述第一滑動部相對于所述第一固定端的移動軌跡與所述導軌的延伸方向相垂直。

4.根據權利要求2所述的全自動智能絲印機，其特征在于：所述第三旋轉部與所述第三夾手之間設有第三氣動滑臺，所述第三氣動滑臺包括第三滑動部和第三固定端，所述第三固定端固定于所述第三旋轉部，所述第三滑動部可滑動地安裝于所述第三固定端，所述第三滑動部與所述第三夾手相固定，所述第三滑動部相對于所述第三固定端的移動軌跡與所述導軌的延伸方向相垂直。

5.根據權利要求2所述的全自動智能絲印機，其特征在于：所述運料裝置還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構包括第一絲桿和第一伺服電機，所述第一伺服電機驅動所述第一絲桿自轉，所述第一絲桿分別與所述第一滑架、第二滑架和第三滑架螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的全自動智能絲印機，其特征在于：所述加工裝置包括主體、安裝板、刮刀、網版、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構，所述第二驅動機構安裝在所述主體上，所述第二驅動機構與所述安裝板相連接，所述第二驅動機構驅動所述安裝板在豎直方向上移動，所述第三驅動機構和所述第四驅動機構安裝在所述安裝板上，所述第三驅動機構驅動所述刮刀在水平方向上移動，所述第四驅動機構與所述網版相連接，所述第四驅動機構驅動所述網版在水平方向上移動。

7.根據權利要求6所述的全自動智能絲印機，其特征在于：所述第三驅動機構連接有第五驅動機構，所述第三驅動機構驅動所述第五驅動機構在水平方向上移動，所述第五驅動機構連接有連接架，所述刮刀安裝在所述連接架上，所述第五驅動機構驅動所述連接架在豎直方向上移動。