[發明專利]一種多功能無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202010865792.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112124576A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王國初;李兆志;王江;王治璽
• 申請（專利權）人: 衡陽云雁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D9/00;B64C25/36;B64C25/56;B64C25/62
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

本發明公開了一種多功能無人機及其使用方法，涉及無人機技術領域；為了權衡飛行性能和降落穩定性；該無人機包括機體和第一電機，所述機體圓周外壁分別通過裝配桿安裝有均勻分布的機翼，機翼分別通過軸轉動連接于第一電機的輸出端；所述機翼的數量為六個以上的偶數個；該無人機的使用方法包括氣囊的控制方法和容納盒的裝卸方法；所述氣囊的控制方法包括如下步驟：通過遙控發送信號至機體內控制單元。本發明通過設置氣囊、小型氣泵和排氣閥等結構，為機體提供足夠浮于水面上的浮力，大程度的保障了機體的穩定性；設置滾球、滾球座、彈簧等結構，能夠實現可滾動的四點浮動式支撐，使得機體能夠可靠的起落于陸地等平面上。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多功能無人機及其使用方法。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的一種飛行器，多用于航拍、農業、植保等領域，隨著人們對無人機要求逐漸提高，為了更好地完成拍攝等工作，一般的無人機已無法達到特定環境的作業要求，目前已經開發出的兩棲無人機，一定程度上滿足了人們的需求，但降落時和降落后的穩定性欠佳，導致影響拍攝效果等等；部分兩棲無人機采用大型浮筒等結構，雖一定程度的解決了水面穩定性問題，但是在飛行過程中，由于浮筒面積較大，受風力影響較大，影響飛行性能，因此，權衡飛行性能和降落穩定性是無人機設計的關鍵性問題。

經檢索，中國專利申請號為CN201621243740.9的專利，公開了一種水路兩棲式無人機，其包括機體、設置在機體上的多個機臂、設置在所述機臂上的旋翼、支架及浮筒；所述支架設置于所述機體的下方，用于支撐所述機體；所述浮筒水平設置在所述支架上，且所述浮筒的下周面所處的位置低于所述支架的最低端，以利用所述浮筒將所述無人機漂浮在水面上。上述專利中的無人機存在以下不足：雖一定程度的解決了水面穩定性問題，但是在飛行過程中，由于浮筒面積較大，受風力影響較大，影響飛行性能。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多功能無人機及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多功能無人機，包括機體和第一電機，所述機體圓周外壁分別通過裝配桿安裝有均勻分布的機翼，機翼分別通過軸轉動連接于第一電機的輸出端；所述機翼的數量為六個以上的偶數個；所述機體下發設置有攝像機構，機體底部兩側外壁分別通過四個連接桿安裝有兩個對稱的氣囊室，氣囊室內壁嵌入式安裝有氣囊，氣囊室頂部外壁通過螺絲固定有小型氣泵，氣囊通過氣管接于小型氣泵的輸出端，氣囊頂部外壁設置有貫穿氣囊室頂部內壁的排氣閥，所述機體內設置有控制單元，排氣閥和小型氣泵均與控制單元電性連接；氣囊室兩側外壁均通過螺絲固定有緩沖座，緩沖座底部內壁滑動連接有滾球座，滾球座頂部外壁與緩沖座內壁之間設置有同一根彈簧，滾球座底部內壁滾動連接有滾球。

優選的：所述氣囊室兩側外壁均通過鉸鏈鉸接有擋板，擋板一側內壁嵌入式安裝有第一磁鐵塊，兩個第一磁鐵塊位置對應。

進一步的：所述攝像機構包括攝像頭和第二電機，所述機體底部外壁通過螺絲固定有安裝架，安裝架內壁通過螺絲固定有安裝座，第二電機通過支架安裝于安裝座頂部外壁，第二電機的輸出端轉動連接有轉動座，攝像頭通過另一支架安裝于轉動座底部外壁。

進一步優選的：所述機體下方還設置有置物機構，所述置物機構包括容納盒和固定架，固定架通過螺絲可拆卸式對稱的安裝于安裝架兩側外壁，容納盒通過兩個固定部可拆卸式安裝于固定架中間。

作為本發明一種優選的：所述固定部包括調節旋鈕、轉動桿和固定頭，所述轉動桿轉動連接于固定架內壁，調節旋鈕通過螺絲固定于轉動桿一端外壁，固定頭通過螺絲固定于轉動桿的圓周外壁；所述固定頭呈十字型結構，且固定頭的十字型結構分為長枝和短枝，容納盒兩側內壁分別開設有供固定頭短枝通過的第一開槽，且容納盒兩側內壁位于第一開槽下方處開設有供固定頭長枝轉動的第二開槽，第一開槽寬度與固定頭短枝適配，第二開槽寬度與固定頭長枝適配。